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第一章 信号及其描述;§1.1 信号的分类与描述;0;§1.1 信号的分类与描述;1、按信号的规律分类;1、按信号的规律分类;1、按信号的规律分类;(1) 周期信号;例如，单自由度振动系统作无阻尼自由振动时，其位移x(t)就是简谐信号；可用下式来确定质点的瞬时位置 ;机械系统中，回转体不平衡引起的振动，往往也是一种周期性运动。例如，下图是某钢厂减速机上测得的振动信号波形(测点3)，可以近似地看作为周期信号。;(2) 非周期信号;严格数学意义上的周期信号，是无始无终地重复着某一变化规律的信号。实际应用中，周期信号只是指在较长时间内按照某一规律重复变化的信号。 实际上周期信号与非周期信号之间没有绝对的差别，当周期信号xT(t)的周期T 无限增大时，则此信号就转化为非周期信号x(t)。即 ;（3）非确定性信号;2、按函数性质分: 连续信号和离散信号 ;信号按函数性质区分的四种形式 ;3、按能量性质分能量信号和功率信号;（2）功率信号;二、信号的时域描述和频域描述;信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。;;信号的频谱; 信号的频率特性，可用信号的频谱来表示。在频谱中，包含了信号的全部信息量。 频带：复杂信号频谱中各分量的频率理论上可扩展至无限，但因原始信号的能量一般集中在频率较低范围内，在工程应用上一般忽略高于某一频率的分量。频谱中该有效频率范围称为该信号的频带。 在频域上分析信号的方法称为频域分析。;频域分析应用; ;§1.2 周期信号与离散频谱;一、傅里叶级数定义 二、傅里叶级数展开式（周期信号的频域分析） 三、周期信号的时域波形分析;一、傅里叶级数定义;二、傅里叶级数的展开式;傅里叶级数展开式表明，任意一个周期信号都可以认为由两种基本信号所组成。一类是由a0描述的直流分量、一类是由许多正交的、幅值分别以an、bn描述的、频率各为基频及其整数倍的余弦和正弦分量（即谐波）的迭加而成的。因此傅里叶级数表达了组成周期信号各分量的频率结构。;;（3） x(t)非奇非偶时;从式可见，周期信号是由一个或几个、乃至 无穷多个不同频率的谐波叠加而成的。以角频率ω为横坐标，幅值An或相角Φn为纵坐标作图，则分别得其幅频谱和相频谱图。 由于n是整数序列，各频率成分都是ω0的整倍数，通常把ω0称为基频．把成分 称为n次谐波。相邻频率间存在间隔 ，因而谱线是离散的，信号的谱线只会出现在等离散频率点上，周期信号的频谱为离散频谱。;(二)、复指函数展开式;则;例：周期方波频谱图;3、周期信号频谱的特点：; 4、小结 周期信号频谱特点：离散性、谐波性、收敛性 傅立叶级数的物理意义：把一个复杂的周期运动看作许多不同频率简谐运动的叠加。;例：求周期方波信号x(t)的频谱;例：求周期方波信号x(t)的频谱;三、周期信号的强度描述（时域波形分析）;4、均值;工程测量中仪器的表头示值就是信号的有效值。 ;6、方差;信号的峰值、绝对值和有效值的检测，可以用三值电压表和普通的电工仪表来测量；各单项值也可以根据需要用不同的仪表来测量，如示波器、直流电压表等。 ;信号的时域波形分析 ;7、波形分析的应用;附：傅立叶级数展开式（三角展开式）;§1.3 瞬变非周期信号与连续频谱;二、瞬变非周期信号与连续频谱;在数学上，上式称为傅里叶积分式。 ; ;注意：X(f)称为频谱密度函数。一般是频率f的复变函数，可用实、虚频谱形式和幅、相频谱形式表示： ;例如：求矩形窗函数 的频谱;三、傅立叶变化的性质;1、线性叠加性质;例子：求下图波形的频谱;2、对称性;3、时间尺度改变性;4、时移特性;5、频移特性; 时域中信号卷积，对应着频域乘积；而时域中的信号乘积,对应着频域卷积 。即：;7、微分和积分特性;四、几种典型信号的频谱;解释：若在时域截取信号的一段记录长度，则相当于原信号和矩形窗函数的乘积，因而所得频谱将是原信号和sinc函数的卷积，它将是连续的、频率无限延伸的频谱。;2、脉冲函数及其频谱 1）定义;2）特性：;待攫筏铱健虱槐买就俘别溢斗附折玄舆筑喀单穴威幼佬猛丘絮群篡塌姓夸测试技术——一章测试技术——一章;3）频谱;根据傅立叶变换的对称性质和时移、频移 特性，可以得到下列傅立叶变换对：;3、正余弦函数（谐波信号）的频谱密度函数 ;儒遗绸也屏耀豺镁洒权潮泼脆挣晕枝容缎洱乔率抨猪县匪淀鸣趟段呵怔酣测试技术——一章测试技术——一章;4、周期单位脉冲序列函数（采样函数）的频谱 ;§1.4 随机信号; 时间平均是按单个样本的时间历程 进行