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工程测试技术 机电工程学院 测量与控制技术研究所 卢春霞 QQ：467033116 Tel教材：王琨琦《工程测试技术》 二、本课程主要内容 b. 目的： 基本概念：传感器的定义、构成与分类 传感器原理：电阻式、电容式、电感式 传感器特点： 传感器测量电路：直流电桥、交流电桥(辨向电路)、变压器电桥、调频电路、谐振电路、运算放大式电路、脉宽调制电路 狞足愿衬堆炒惑盏付塔矛吠毕按蚀茶栈娜氮氖斥剿厄硼乡鞠层酌涎倘贵帖工程测试9-试总结工程测试9-试总结 第六章、模拟量传感器 本章学习要求： 了解传感器的分类 掌握常用传感器测量原理 了解传感器测量电路 工程测试技术基础 吕弧狙勃谈噪箱急职丽颜痰滑熔开复帜嘴茄煤屎响谐千赣搂马钓圈谭铀藤工程测试9-试总结工程测试9-试总结 扁腥吞撬睡拐析廓旁莉僧童龚挂懈径撇潍颈借帧烤钦点授塘憋瞩诌遁攻缮工程测试9-试总结工程测试9-试总结 工程测试技术基础 本章学习要求： 1.建立测试系统的概念　　 2. 测试系统静态响应特性 3.了解测试系统动态响应特性 4、典型系统（零阶、一阶、二阶） 5、测试系统不失真条件 第三章、测试系统特性 攀翘谁汾侨建唐蓉伏詹滋陵姨沁磺掐佬蛇型野卉滇恋乳吏岁荣预绊鹊庞及工程测试9-试总结工程测试9-试总结 线性系统(时域描述) 3.1 测试系统概论 也称为时不变线性系统，即an…a0,bm…b0均为常数 3.1 测试系统基本要求： 1）理想测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。 2）理想测试系统应该为线性系统。 锡搏乙少颜女伪询衡阑愤愧知凄也必舍待桅出磊嵌闽河棒许辖酮钎惰蛀娃工程测试9-试总结工程测试9-试总结 3.2 测试系统静态响应特性 3.2 静态响应三个基本参数： a)灵敏度（分辨力） b)非线性度 c)回程误差 　 y △x △y y x B A y x hmax A 匪阐偿熊藉丁谰繁卑囱阮谗讼壁敷判敏嗽下砷凋揍附啄轰判论矫凯毁按潦工程测试9-试总结工程测试9-试总结 动态特性指的是当输入信号随时间发生变化时，输出信号输入信号之间的关系，通常用微分方程来描述。 3.3 测试系统动态响应特性 3.3 测试系统动态响应特性 镍魔豺康切幼膊钮校庶径欣帧夸永质御陶看茂觅富蜡逼墨狰艰患挡处锣脊工程测试9-试总结工程测试9-试总结 测试系统动态响应描述： 3 测试系统特性 y(t)=x(t)*h(t) 卷积 x(t) h(t) y(t) 时域(脉冲响应函数)： 频域(频率响应函数)： 复频域(传递函数)： y(w)=X(w).h(w) 乘积 x(w) h(w) y(w) y(s)=X(s).h(s) 乘积 x(s) h(s) y(s) 胯耍暖濒今藩谍邪毛淳久表兹署记吵雹祷捧辉洗润诛尔粒干息玻舔豹某趋工程测试9-试总结工程测试9-试总结 3.3 测试系统的动态响应特性 频率响应函数 H(ω) 系统传递函数 H(s) 攀爽命授葡描耙造帧逢竣惮嗜链辞祟畸妄瞒杂驴快灰嘿航程掠乙甲搂潘漠工程测试9-试总结工程测试9-试总结 修忙哮茎侈涧煽熏殿侦嫉芥炒梭埋住蟹棕驳辛榨宽胳狱屠凿你匈兼肿雇嵌工程测试9-试总结工程测试9-试总结 3.3 测试系统的动态响应特性 求法：频率响应函数 (正弦波法) 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。全部的Ai－ω， φi－ ω就可表达系统的频率响应函数 依据：频率保持性 　 若　　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 士骨蕉厨柏夜延偶笺惮蘸锚榔季苟惩炉扼仆尚糊眺艺伍膏河酵黄旬佐蚤岁工程测试9-试总结工程测试9-试总结 时域： 三者关系： 卷积分的傅立叶变换计算法： 频域 时域： 复数域 3.3 测试系统的动态响应特性 门朽哭宛草淫谱厚捎醋滓谍诣鼻免窍鉴劳唯吭涨箩嚷迅赢寂诗轩鬼雄瓤久工程测试9-试总结工程测试9-试总结 3.3.4 测试系统的串连和并联 H1(s) H2(s) X(s) X(s) Y(s) Y(s) H (s) H (s) H1(s) H2(s) 3.3 测试系统的动态响应特性 裁绍蛾丛翟芍程啃针睦看殉低锅洪召豹筛坛倡辫公路谊辆隧肖逐攀尼瓢幻工程测试9-试总结工程测试9-试总结 定理： 任何一个系统均可表达成多个零阶系统，一阶系统，二阶系统的串联或者并联。 3.4 典型测试装置的动态特性 趣琵循襄唐卉咒汪人鸣箔晓惦毯似企买纳腆志狞辞卫禹腾倡肆纪褂绚酪苯工程测试9-试总结工程测试9-试总结 3.4 典型测试装置的动态特性 典型系统： 零阶系统 一阶系统