PLC洗衣机课程设计.docVIP

中国石油大学胜利学院 电气控制及可编程控制技术 一、设计任务与要求 1、全自动洗衣机控制课题：洗衣机具有三档水位选择：上，中，下，按下开始按钮，选择水位，进水阀打开，开始进水，水到达某一水位后，停住进水，开始洗衣程序。 洗衣机程序：洗衣电机“正转6秒—停2秒—反转6秒—停2秒”，5个周期后，停止洗衣，开始排水(打开排水电磁阀)。5秒后，排水结束。然后再次进水，重复上述过程，三次之后全部完成，停止。 2、电热开水器控制课题：进水选择，高水位，低水位。由电磁阀控制进水。温度控制：85度下限开始加热，95度，上限，停止加热。低水位时，禁止加热。指示灯设计：有加热指示灯，保温指示灯。累计两次加热后，则不再加热。除非手动启动加热或再次进水。 二、方案设计与论证 此次课程设计是电气控制与PLC原理及应用课程的实际应用，两个设计任务的具体要求中都运用了课程中所学的基本电路：起保停、自锁、互锁、单脉冲电路等，通过各个基本电路的连接，最终能够满足基本的要求，再通过对基本电路的拓展，就可以实现部分设计的附加功能。 (一) 全自动洗衣机控制 1 设计一台全自动洗衣机。 2 PLC投入运行，系统处于初始状态准备好启动。启动时候开始进水，水满（上限位）时停止进水并开始洗涤正转，正转6秒后停止，停止2秒后开始反转洗涤，反转6停止2秒，进行5个周期的循环后停止洗衣。开始排水5秒后排水结束 ，然后再次进水，重复上述过程，三次后全部完成，停止。 （二）电热器开水器控制 （1）PLC上电后，按下高水位按钮，进水，到达高水位时电热水器开始加热，同时相应的高水位指示灯亮，加热指示灯亮。 （2）按下低水位按钮，进水指示灯亮，到达低水位加热，加热指示灯灭。 （3）当温度低于85度，开始加热，加热指示灯亮。温度达到95度停止加热，开始保温，保温指示灯亮。 （4）累计两次加热后，若没有进水则不加热。此时要加热则按手动按钮加热或再次进水。 针对上述4条控制要求，程序设计按以下步骤进行： 确定输入、输出电器。每个工作位设置一个限位开关（SQ1、SQ2）和一个手动加热按钮，停止按钮，这些是PLC的输入元件；电热开水器要加热和保温，当温度低于85度，开始加热，温度达到95度停止加热保温，它们是PLC的输出元件。另外进水、加热、保温指示灯，水位灯显示。 三、电路设计与参数计算 （一）全自动洗衣机控制 1、I/O分配表 输入地址 输出地址 名称 符号 启动按钮 I0.0 停止按钮 I0.1 水位选择开关（高） I0.2 水位选择开关（中） I0,3 水位选择开关（低） I0.4 高水位传感器 I0.5 中水位传感器 I0.6 低水位传感器 I0.7 排空位传感器 I1.0 名称 符号 进水暂停计时 T37 正洗计时 T38 正洗暂停计时 T39 反转计时 T40 反洗暂停计时 T41 脱水计时 T42 正反洗循环计数 C50 脱水计数 C51 输出地址 名称 符号 进水电磁阀 Q0.0 排水电磁阀 Q0.1 洗涤电动机正转继电器 Q0.2 洗涤电动机反转继电器 Q0.3 脱水 Q0.4 计数器部分: 具体的定时器分配如表所示 2、PLC外部接线图 3、梯形图 （二） 电热器开水器控制 1、I/O分配表 输入地址 名称 符号 地址 启动按钮 SB1 I0.0 停止按钮 SB2 I0.1 高水位按钮 SQ1 I0.2 低水位按钮 SQ2 I0.3 高水位限位加热开关 SQ3 I0.4 低水位限位开关 SQ4 I0.5 85度加热开关 SQ5 I0.6 95度加热开关 SQ6 I0.7 手动加热开关 SQ7 I2.0 输出地址 符号 地址 进水电磁阀 KM1 Q1.1 加热指示灯 KM2 Q1.2 保温指示灯 KM3 Q1.3 计数器部分: 具体的定时器分配如表所示 计数器 CNT000 2 2、PLC外部接线图 3、梯形图 四、仿真调试过程与结果 1 PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，2s后开始正转洗涤。正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤30s 后暂停，暂停2s 后，若正、反洗涤未满5 次，则返回从正转洗涤开始的动作; 若正、反洗涤满5 次时，则开始排水。排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成2 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环; 若完成了2 次大循环，则进行洗完报警。报警3s结束全部过程，自动