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频率特性概念与典型环节
频率特性概念与典型环节频率特性概念与典型环节
邹斌
单 位：上海大学机电工程与自动化学院
地 址：上海市延长路149号
电子邮件: zoubin@shu.edu.cn
电 话
频率特性的定义频率特性的定义
在在正弦信号正弦信号作用下，系统的输出作用下，系统的输出稳态分量稳态分量与与
输入量复数之比。输入量复数之比。
稳态输出量与输入量的频率相同稳态输出量与输入量的频率相同，，仅振幅和仅振幅和
相位不同。
频率特性的数学表示频率特性的数学表示
G(j ) A()ej () U() jV ()
幅频特性幅频特性 AA(()) || FF(()) || UU22 (()) VV22 (())
1 V()
( ) F( ) tg
相频特性
UU (())
实频特性 U() A() cos ()
虚频特性虚频特性 VV(()) AA(()) sinsin (())
频率特性的意义
频率特性是控制系统在频域频率特性是控制系统在频域
中的一种数学模型
揭示系统的动态特性和稳态
特性
频率特性可以由实验确定频率特性可以由实验确定
频率特性的获取方法
根椐传递函数来求取
通过实验测得
根据传递函数求频率特性（1）
设 x (t) A sin t
r
p(s) p(s)
G(s)
q(s) (s s )(s s )...(s s )
1 2 n
部分分式展开为 A p(s) A
X (s) G(s)
c 2 2 2 2
s q(s) s
a a b b b
1 2 n
...
s j s j s s1 s s2 s sn
j t j t s t s t s t
x (t) ae ae b e 1 b e 2 ...b e n (t 0)
c 1
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