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探析导向长度——长销精配快速装卸 A study of the guidance length of the homing-segment on the positioning pin aiming at a speedy and accurate loading and unloading 刘 凯1，刘明利2 1 2 LIU Kai , LIU Ming-li 1. 中南林业科技大学 长沙 410004 2. 机科发展科技股份有限公司 北京 100044 （ ， ； ， ） 摘 要：本文首先揭示了装配时工件被卡住的原因，并据此推导出了工件不被卡住的导向长度，指出了 不可能发生卡死的最小配合间隙。以长销定位进行批量加工生产时，为了能够快速装卸，在 定位销上设计了可以避免卡阻的具有导向功能的引导段，本文最后还提出了一种可行的引导 段母线曲线方程。 关键词：导向长度；卡阻；自锁；装配；快速装卸 中图分类号：TH122 　 文献标识码：A 　 文章编号：1009-0134(2010)12(上)-0165-5 Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.12(上).53 0 引言 心线，即上述a等于0，仍无法推入，抽屉被牢牢 拨叉加工用专用夹具在设计时要求以孔定位 的锁定在抽屉框中。 固定被拨叉以加工拨叉面，为保证拨叉面与孔的 垂直度要求，定位面与孔的配合精度需要较高， 这就带来了难装配的问题，配合精度越高，越难 装配，我们在日常生活中都有推抽屉的经验，在 抽屉被拉出后往里推，常常会遇到磕磕绊绊很难 推入的情况，抽屉拉的越是开，就越易遇到这种 状况，再说说电影中常常会看见的刀入鞘，武士 们在用完刀后，能够非常轻易的将刀推入刀鞘 中，显然在批量加工拨叉时，当把加工件装到夹 具上时，我们肯定不希望像抽屉那样磕磕绊绊， 而期望像武士刀入鞘一般潇洒自如地将被加工件 安装到其工装夹具中。 1 抽屉遇阻现象 图1 凸轮推杆 理论力学[1]中有类似的问题解析如图1所示， 2 拨叉加工装夹 我们将其结果搬来加以解析，图1结构不被卡住的 拨叉在装配中就会遇到被卡死的情况，对于 条件是： 配合间隙较小的两配合件在装配初期或拆卸末 (1) 期，导向长度较短，常遇到此情况，即使a等于 0，也无法滑动，需要外力才能释放其间的锁定状 式中fs为摩擦系数（原文公式引用，后文采 态。显然公式(1)无法解释，或者说公式(1)的使用 用µ ），由公式(1)可以看出，a和fs越小，或者b 是有条件的。 越大，越不易卡住，推抽屉时，只要能满足公式 拨叉零件图如图2所示，拨叉为批量生产， (1)，应不会卡阻。 因此采用工装夹具是生产所需，在加工拨叉上的 然而抽屉滑动侧旁间隙较小，抽屉拉出很 两个拨动面之前，依据工序要求已加工完轴孔 多，导向长度较小时，有时会发生即使施力在中 22+0.02