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第一章 绪论 第一节 发展列控系统的意义 一、列控系统的发展 铁路运输运输负有安全、迅速、正确和经济地运送旅客和货物的社会责任。 路运输要 安全、快速地运输，人的因素是首先应重视的。在同一个轨道上高速而且短行车间隔运行的 列车，司机的一点点精神疏忽，都可能造成重大行车事故。而人的注意力范围是有限的，因 此必须采用机械的、电气的、智能化的信号设备，以确保列车行车安全，保护生命财产。这 些信号设备包括向司机指示列车运行条件保障行车安全的列车运行控制系统（以下简称列控 系统）和联锁设备。 列车控系统是由地面设备和车载设备构成，用于实现列车间隔控制和速度控制的、保证 行车安全和提高运输能力的安全控制系统，具有线路空闲检测、危及行车安全因素的检测和 间隔控制和速度控制功能。速度控制是保证列车不管在什么状态下都不能超过规定的限制速 度，在实际运行中，列车的速度受到若干因素的限制，如受线路状态 （结构、曲线和坡度）、 道岔曲线、列车前方障碍物以及机车车辆的构造速度所限制。如果列车实际运行速度超过了 限制速度，则会引起列车颠覆、冒进信号或撞车的危险。其次是间隔控制，列控系统必须保 证列车间始终保持一个安全间距，保证后续列车不会与前行列车相撞，同时又必须尽量使该 间距短，以便增加列车的密度，从而保证运输效率。 铁路信号系统产生过几次革命性的变革。首先是1841年从无信号到手动闭塞信号的过 渡，接着是向基于轨道进行信息传输的固定闭塞信号系统的演进，到目前大面积推广应用的 基于轨道电路或点式信息传输的自动闭塞，以及目前正向基于通信的CBTC系统控制的虚拟 闭塞或移动闭塞发展。总之， 路列控系统的发展是随着列车与地面信息传输系统的发展而 发展的，不同历史各阶段出现的典型信号速度控制和间隔控制的设备或系统包括： （1）地面人工信号 （2 ）自动闭塞系统 （3 ）机车信号 （4 ）自动停车系统 （5 ）速度码台阶控制的列控系统 （6 ）基于速度-距离曲线控制的列控系统 （7 ）基于虚拟/逻辑控制的列控系统 （8 ）基于CBTC 控制的列控系统 二、国外典型列控系统 国外列车运行控制系统应用比较普遍，各种速度的 路都有运用，但建立一套满足高速 铁路或客运专线的列车运行控制体系的系统还不多，主要集中在欧洲的德国、法国和亚洲的 日本。典型的列控系统主要有法国TVM300 和TVM430 系列、日本ATC 和数字ATC、德国 LZB80 系统、欧洲ETCS 等系统，见表1-1 ；目前试验或设想中的高速 路列控系统，见表 1-2 。 表1- 1 已运营的典型高速铁路列控系统分析表 设备名称 法国TVM300 法国TVM430 德国LZB 日本ATC 1 运行速度 最高：270km/h 最高：320km/h 最高：270km/h 最高：270km/h 运营里程 850km 150km 432km 1832km 闭塞方式 固定闭塞 固定闭塞 固定闭塞 固定闭塞 滞后式速度码台阶 分级速度-距离曲线 一次速度-距离曲线 提前式速度码台阶控 制动模式 控制 控制 控制 制 人控为主， 人控为主， 可实行 自动控制 设备控制优先， 控制方式 设备为辅 设备为辅 (ATC) 人控为辅 媒介：无绝缘模拟轨 媒介：无绝缘模拟轨 媒介：数字电道电缆 媒介：有绝缘模拟轨 道电路 道电路 方向：地-车间，双