任务三力矩计算资料.ppt

力对物体的运动效应，包括力对物体的移动和转动效应，其中力对物体的转动效应用力矩来量。 力矩是力对物体的转动效应的度量 * 模块一 静力学基础 任务三 力矩计算 项目一 静力学基础知识 力对点的矩的计算 教学重点 教学难点 利用合力矩定理计算力对点的矩 项目一 静力学基础知识 任务三 力矩计算 一、力矩的定义 项目一 静力学基础知识 任务三 力矩计算 一、力矩的定义 试观察用扳手拧螺母的情形,力F使扳手连同螺母绕螺母中心O转动。 二、力矩的表达式: 力矩的单位：与力偶矩单位相同，为 N.m。 力矩的正负号规定：当有逆时针转动的趋向时，力矩为正，有顺时针转动时力矩为负。 项目一 静力学基础知识 任务三 力矩计算 【例1】已知p1=2kN、p2=10kN、p3=5kN 试求各力对O点的矩。 解：由力矩的定义可知： Mo(F1)=p1.d1=2x1=2KN.m Mo(F2)=-p2.d2=10x2sin30° =-10KN.m Mo(F3)=p3.d3=5x0=0 项目一 静力学基础知识 任务三 力矩计算 【例2】 求图中荷载对A、B 两点之矩 (a) (b) 解： 图（a）： MA = （- 8）×2 = -16 kN·m MB = 8×2 = 16 kN·m 图（b）： MA = （- 4）×2×1 = -8 kN·m MB = 4×2×1 = 8 kN·m 项目一 静力学基础知识 任务三 力矩计算 【例3】求图中力对A点之矩 解：将力F沿X方向和Y方向等效分解为两个分力，由合力矩定理得： 由于 dx = 0 ，所以： 项目一 静力学基础知识 任务三 力矩计算 三、力矩的性质 1、力矩的大小与矩心位置有关，同一力对不同的矩心，其力矩不同。 2、力臂等于零或力的作用线通过矩心时，力矩为零。 3、力沿其作用线任意移动时，力矩不变。 项目一 静力学基础知识 任务三 力矩计算 *