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* 4.加速度是速度函数 ①欲求速度与时间关系 ②欲求速度与距离关系 ) ( v a a = t a d ) ( d = v v t t x d ) ( d v = 　 ò = - v v v v 0 ) ( d 0 a t t ò = - t t t t x x 0 d ) ( 0 v x a d ) ( d = v v v ò = - v v v v v 0 ) ( d 0 a x x t x x d ) ( d = v ò = - x x x t t 0 ) ( d 0 v v * 1.4 圆周运动 * 在已知的运动轨迹上任选一点O为原点，从O点起沿轨迹的某一方向量得曲线长度s(取正值),此方向为自然坐标正向。 自然坐标中质点的运动方程 一 自然坐标 质点作曲线运动且轨迹已知时，用自然坐标描述。 :切向单位矢量, 指向自然坐标正向。 :法向单位矢量, 指向轨迹曲线凹侧。 自然坐标中 ， 不是恒矢量,其方向随质点在轨迹上的位置而变化。 ) ( t s s = n e v t e v n e v t e v s P t e v n e v o t e v n e v P * 二 圆周运动的角速度 角坐标 角位移 角速度 A B 单位：rad·s-1 自然坐标中的速度： t d d e t s v v = v * ? 速率 ? 速度 A B * 三