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直流电动机习题集 直流电动机的基本结构由静止定子部分 主磁极 、换向极 和机座 组成，旋转部分 电枢铁芯 、 电枢绕组 和换向器 组成。 主极极距，电枢绕组节距。 电枢绕组安放的电刷数目与磁极数相同；电刷把闭合的电枢回路分割成条支路，对于单叠绕组，，单波绕组，。 直流电机的励磁方式可分为 他励 和自励两大类，自励又分为 并励 、串励和复励 三种。 电枢绕组的感应电势是交变的，电刷端引出的电势 极性不变 。 电枢绕组的感应电势：电枢圆周表面每根导体中感应电势 ，电枢绕组总导体数为N，每条支路的导体数为，在磁极间距内表面弧度的电势和为 ，正、负电刷间的电势为 ， 即 ，支路电势 式中，—电势常数。 7、电磁转矩：电枢绕组的电流与气隙中的合成磁场相互作用而产生电磁转矩。电枢绕组任一导体在支路作用下所受的切线方向的电磁力为 ，该导体的电磁转矩。沿电枢圆周表面距离内有导体数为 ，电磁转矩之和为，电机的电磁转矩为全部电枢导体转矩之总和，即 即 式中，，称为转矩常数。 转矩常数与电势常数的关系 电枢回路的基本方程式 ，由 代入。 他励电动机的电磁转矩与电枢电流的关系 代入转速公式： 它是他励电动机的机械特性方程，空载时，，随转矩的增大，转速有所降低，称为他励电动机的自然机械特性。 在电枢回路串入附加电阻，此时串电阻的机械特性称为人工机械特性。 串励电动机的特点为电枢电流也是励磁电流，故气隙磁通随变化较大。磁通在未饱和时，磁通成正比，配比例系数，，转矩与电流的平方成正比。又有，代入 对直流电动机起动的基本要求有：有足够大的起动转矩 ； 起动电流限制在允许范围内； 起动时间要足够短 ；起动设备简单、经济、可靠。 直接把静止的电枢投入额定电压的电网上起动，称为直接起动。起动时，，，电枢绕组回路电阻很小，起动电流很大达（10~20）倍额定电流。为了限制起动电流，采用分级串入附加电阻，，当起步达一定值时，短路，。一般以电流控制切除电阻，全部切除附加电阻达额度运行电流为止。 直流电动机的调速：（1）改变电枢电压调速；（2）弱磁调速，改变励磁电流调速；（3）改变串入附加电阻调速。 直流电动机的制动方法：（1）能耗制动。断开外加电源，电枢在惯性作用下导体切割磁力线生成感应电动势，感生电流生成制动力使电枢减速直至n=0。（2）反接制动。利用反向开关串入电阻Rf后反接到电源上， 1