基于Freescale9S+12DG128的智能车控制系统设计.pdfVIP

数控技术 数字技术 与应用 基于 Freescale9S 12DG128 的智能车控制系统设计 秦健强 贾旭 刘凤国 张晓军 (山东交通学院信电学院 山东济南 250023) 摘要 ：本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元 ，自主构思控制方案及系统设计，主要包括传感器信 号采集处理 、控制算法及执行 、直流电机驱动、转向舵机控制等 。较好的完成在规定跑道 ，特别是弯道 、坡道的竞速要求 。 关键词 ：MC9S12XS128 传感器 闭环反馈控制 速度闭环控制 舵机控制 中图分类号:TP242 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007-94 16(20 12)09-0006-03 1