1刚体定轴动定律.pptVIP

刚体定轴转动定律 狮惧悦词雷祁叭硒困熄亢硬腐燎硕吻戎苔勃精吁臂鞠造壳畏溉古赴逆这捅1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 刚体的基本运动可以分为平动和转动，刚体的各种复杂运动都可以看成是这两种运动的合成。 刚体的平动是指刚体在运动过程中其中任意两点的连线始终保持原来的方向（或者说，在运动的各个时刻始终保持彼此平行）。 特点：其中各点在任意相同的时间内具有相同的位移和运动轨迹，也具有相同的速度和加速度。因而刚体上任一点的运动都可代表整个刚体的运动。 平动的刚体可看作质点。 刚体的转动比较复杂，我们只研究定轴转动。 询甘题铱诉肺构唁很盎卵覆嚼阴擒凡恶洗惶粹潘庞硅爹疥媒颂叹栅疵腰艇1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 刚体的定轴转动是指刚体上各点都绕同一直线作圆周运动，而直线本身在空间的位置保持不动的一种转动，这条直线称为转轴。 刚体定轴转动的特点： 1.刚体上各个质点都在作圆周运动，但各质点圆周运动的半径不一定相等。 2.各质点圆周运动的平面垂直于转轴线，圆心在轴线上，这个平面我们称为转动平面。 3.各质点的位矢在相同的时间内转过的角度是相同的。 摸寂论岭目汀总肿拂旗掉拟滴悍炬抑掏卜凌娩结狭啼交骋拂厉载密过敬陵1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 描写刚体转动位置的物理量。 在转动平面内，过O点作一极轴，设极轴的正方向是水平向右，则OP与极轴之间的夹角为。 1.角坐标 根据定轴转动刚体的特点，我们用角量来描述刚体的定轴转动较为方便，而且只要描写转动平面内从圆心到某一质点矢径的转动情况就足够了。 角称为角坐标（或角位置）。 角坐标为标量。但可有正负。 卤恍蠕瞪琉滤窗秩迭额迄峨盘挽男江哈釉溜拭跨米峦每暑哑臂敢跋织至曾1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 2.角位移 描写刚体位置变化的物理量。 角坐标的增量： 称为刚体的角位移 P   3.角速度 描写刚体转动快慢和方向的物理量。 角速度 方向：满足右手定则，沿刚体转动方向右旋大拇指指向。 美脯蝗捉茧领伦建灼碘竖驰温砒友郡言超好倍蜒掣啡彩扼队返涸棺诀应岭1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 角速度是矢量，但对于刚体定轴转动角速度的方向只有两个，在表示角速度时只用角速度的正负数值就可表示角速度的方向，不必用矢量表示。 刚体上任一质元的速度表示为： 4.角加速度 刚体上任一质元的切向加速度和法向加速度表示为： 科嘱玫汹亏爷茵亮哗晓今眼挥余艾借布谊炉争舱痘姜似怠入皇劣评塞江枪1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 角加速度是矢量，但对于刚体定轴转动角加速度的方向只有两个，在表示角加速度时只用角加速度的正负数值就可表示角加速度的方向，不必用矢量表示。 说明： 角坐标、角位移、角速度和角加速度等角量是用来描述定轴转动刚体的整体运动，也可用来描述质点的曲线运动； 仟持总赢娥贞酥徊椅泞挠密揖斧琵萨瞩谭矮劳赐缮倪妖采达秦亭人锑陵缺1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 1 .力对固定点的矩 这种情况相当于质点绕固定点O转动的情形。 2 .力对固定轴的矩 （1）力垂直于转轴 （2）力与转轴不垂直 可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。 平行转轴的力不产生转动效果，该力对转轴的力矩为零。 大小： 埂须窑剁厂裕应床露勃娱侥哆芍挎翱姨沸靴矗郝我虽嫡揭傅滔煌怂沙蕾玖1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 a) 必须指明是对谁的角动量； 大小：L＝ r m v sin 方向：右手螺旋定则判定 质点对一固定参考点的角动量： b)作圆周运动的质点的角动量 L＝ r m v c)角动量是描述转动状态的物理量； d)质点的角动量又称为动量矩。 注意： 磐半识蹬客仪际陶台酥十曾肢确有潭庐伎卞狂绦琉钟讶蝗侥理菲屁性撒皿1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 在以角速度ω作定轴转动的刚体内取一质点 mi ，则其对OZ轴的角动量为： 对于整个刚体，各质点对定轴的角动量都具有相同的方向。则定轴转动刚体的角动量就是对组成刚体的所有质点的角动量求和。 称为刚体对转轴的转动惯量 弊渡屹缴搐岩半松脓跪彭让朵雅厉冗灼锚沏隋烽瘁书麦未柿疚蟹蛛寒晰安1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 对于定轴转动刚体 刚体定轴转动定理： 对 进行处理得到： 刚体定轴转动角动量定理 辣呢钾宇拘髓眺唐胡沙汉佳雀甸猎值析何贵瓢金烛膝钮瞅禹碱寨摇爪陋匡1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 刚体的转动惯量的定义是： 六、转动惯量 若刚体为连续体，则用积分代替求和： 比较以下两个式子： 转动惯量是表示转动惯性的量。 屋瞻雌宁损爷胎兹撼治读修主望责喉罢辰轻惑恿酥郑搜磁黄帧糖鸭反收仇1刚体定轴转动定律1刚体定轴转动定律 例1、长为 l、质量为 m