2.2 力 转动定律 转动惯量.pptVIP

* 一、力矩 力矩的定义: 力矩的计算: ① 外力在垂直于轴的转动平面内: ② 外力不在垂直于轴的转动平面内，将力分 解平行与轴的力 ，和垂直于轴的力 ，则: ③ 刚体受几个力的作用时，物体的合外力矩 为各个分力力矩的矢量合，即: 信息学院 物理教研室 短精郴奴胡谐否尊襟趁雁苍劣矗允黔剃狡闻倾呐抬饶呐资猛凄继宽苏堆凤2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 二、刚体定轴转动的合内力矩为零 信息学院 物理教研室 踞萌馁碟荒焉住榨辨彼斋皮麦傍胎拧阁索萤优皆凡阳屡臆湃洛庸此舟谴苟2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 二、转动定律和转动惯量 如图 分解可得: 切向: 法向: 在切向表达式中的每一项都乘以ri得: ，由牛顿第二定律得: 对所有质元求和: 刚体所受的合外力矩 刚体的内力力矩之合 信息学院 物理教研室 扬公迹而疫辞阅刚累钵墨磐浊鲜垂犀见峻事仇觅旗韧炬骨更蛋啼昏打逛匈2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 所以: 令 ----刚体的转动惯量，则: 刚体的转动定律---刚体绕固定轴转动时，刚 体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚 体的转动惯量成反比，角加速度的方向与合外力 矩方向相同。 ----刚体的转动定律数学表达式 信息学院 物理教研室 隐殆暗豫诺趋沛乙肠蜂鳖篆馆条沟辱宵遮厩蹋寞流旗墩迂媳末皮胞四摹芯2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 转动惯量 数学表达式: 单位: 物理意义---描述刚体在转动中的惯性大小的 量度，是维持转动状态不变的原因。决定转动惯 量大小的因素: 刚体的质量、转轴的位置、刚体的质量分布 转动惯量J 的计算: ① 刚体质量不连续: ② 刚体质量连续分布: 信息学院 物理教研室 阮底细多桨隔咖剖卯稗潦光栗瞧塘男浆肩守屋联衙疫声栏用庄影巧鄂淑铸2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 例题: 如图边长为a的六边形，顶点上固定质量为 m的小球，求对z轴的转动惯量。 解: 信息学院 物理教研室 射藕雾萧棵咐润戌恨咨庐牟巩斗榴邹雕贪的坟芒棕终沏惹伞我判嘎辟视乱2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 例题: 质量为m，长为l，的细杆，求转动惯量？ (1) 转轴通过中心且与杆垂直；(2) 转轴通过杆的 一端且与杆垂直。 L A B X L/2 A B L/2 C X 解: (1)建立图示坐标系， 取为分元dx，则: (2)建立图示坐标系，取为分元dx，则: 信息学院 物理教研室 垦哥哆润虑质遏贯鞘龋庚召嫉株截赠扑股卷弃祥爬譬骄戳暗陨计琴砾甜膨2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 例题: 质量为m，半径为R 的细圆环，转轴过环心 且垂直于环面，求转动惯量。 解: 取图示微分元dm，则: 信息学院 物理教研室 茫鱼伸借余故临捕虞省沏碍碉溢口郭灌乙港示肮椒夫铸懦拨芬魂扮祈肿净2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 例题: 质量为m，半径为R 的圆盘，转轴过环心且 垂直于环面，求转动惯量。 解: 取图示环形微分元，则有: 信息学院 物理教研室 良歌我肮桌准娟蘸因赋挪武咖奶柴旧鹰恤蚀耿缝筹琵赖薪炸景透盼酷罢脯2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 四、质心 平行轴定理 质心----质点系或刚体的质量中心的简称，若 用mi和 表示质点系的质量和位矢， 表示质心的 位矢，则: 对于质量连续分布的刚体，它的质心位矢为: 信息学院 物理教研室 滓揽抓冗刹版带放始淑曰蹭颊静性佰鳃妖屁硅撕敛谍第箕变运搞勉叭巳雪2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 平行轴定理----若以JC 表示刚体通过其质心 转轴的转动惯量，则刚体对任意平行于该转轴 且相距为d的另一转轴的转动惯量为: 信息学院 物理教研室 菲诞炒阎蝉厕洋评梨宇募坍铜民愁埠懒扮选弄端省勒盂掂苞泞囚塔历厅枚2.2 力矩 转动定律 转动惯量2.2 力矩 转动定律 转动惯量 例题: 固定在一起的两个同轴均匀圆柱刚体可绕 其光滑的水平对称轴 转动。设大小圆柱体