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科 学进步 基于CAN总线的联合收割机电气开机 自检系统 甄宝华 王惠宇 (约翰迪尔(天津)有限公司) 摘 要：CAN总线，即控制器局域网络，该网络具有极高的可靠性，能在汽车行业、工农业等领域中得到广泛的应用。为改善联合收割机的工作环境， 改进收割机电气开机 自检系统的工艺流程，实现收割机电气设备的正常通信和正常运行，本文从收割机电气开机 自检系统的构成入手，对该系统的运行 方式进行分析，并基于CAN总线技术，给出了相应的系统故障 自检设计方法，充分发挥了收割机电气设备开机 自检系统的功能作用，确保了收割机的正 常运行。 关键词：CAN总线；联合收割机；电气开关 自检；分析 自动化技术渗透到工农业生产领域之后，生产装置安装电气设备的现 和标度变换 。 象便越来越多，几乎一半及以上的生产装置都实现了自动化控制和 自动化 3、故障诊断模块 运行，联合收割机亦是如此。从联合收割机的运行环境来分析，由于收割机 该模块是整个 自检系统的重点，主要任务是对系统的运行安全进行检 所处的工作环境极为恶劣，稍不注意就会发生运行故障，影响收割进度，所 测，及时发现收割机的运行故障，并将故障产生位置和情况反映给上位机， 以必须借助 自动化技术对收割机的运行状况进行管理和监控，以确保收割 发出故障报警。在收割机 自检系统中，故障诊断模块是必不可少的，该模块 机 的正常运行 对于故障信息的传递必须借助 CAN接 口，通过CAN接 口向上位机提供 一 、传统收割机通信控制中存在的不足 故障信息，得到用户指示之后，该模块会对设备故障进行处理。 传统通信技术应用于收割机设备中，由于 I$232总线技术并不具备 4、CAN通信模块设计 良好的、可靠的、性能高的通信控制能力，也不能收割机工作环境下组建多 系统CAN通信模块使用CAN2．0B标准，即信息帧类型使用扩展帧， 点通信，所以该总线技术并不能对收割机设备或系统的运行状态进行有效 此时有29位 ID(识别码)；每帧最多8个字节的数据。上位机集成显示终端 的动态监控，很容易导致收割机系统发生故障或故障产生后不能及时处 地址为 10H，本机端 口节点地址为 18H。ID(识别码)定义如表 1所示。 理，影响收割进度。为了解决以上问题，研究人员在原始的通信技术基础上 表1识别码的定义 做出了改进，利用CAN总线技术来代替RS232总线技术，切实提高了收 割机设备的运行安全性和可靠性。另，CAN总线技术的应用能降低通信数 据传输的出错率，能缩短数据传输时间，并且能实现多通信点的组建，及时 发现和处理收割机电气开机 自检系统中发生的运行故障，提高并保证联合 收割机设备的运行安全。 ‘ 二、CAN总线技术下的收割机开机 自检系统 1、系统的基本构成 根据上、下位机的约定，建立如下通信报文协议： 基于CAN总线技术下收割机开机 自检系统能实现系统故障自检，其 (1)数据帧定义 。 根本原因在于该系统的内部构成独特，模块设计及结构组成使其具备了故 自检状态数据：自检正常 (0AAH)、自检故障 (33H+故障代码，故障代 障自检的必要技术条件，借助这些条件，系统则可在运行中实现故障 自检。 码定义如表 2所示)。实时状态数据：电瓶电压+当前工作状态 (正常为 下图1为收割机电气开机 自检系统的基本构成示意图。 0AAH、故障为 33H)。 (2)CAN总线通讯过程