基于Modbus协议的自动控制系统的通信研究.pdfVIP

文章编号：1001—9944(2012)08—0034—04 基于 Modbus协议 的自动控制系统的通信研究 乔永卫 ．程 帅 (1．中国民航大学 工程技术训练 中心，天津 300300；2．上海交通大学 电子信 息与电气工程学院，上海 200240) 摘要 ：该文研 究 了基于Modbus协议 的触摸屏人机界面 (HMI)和可编程逻辑控制器 (PLC) 以及数字信号处理器 (DSP)之 间的通信 ，主要讲述 了HMI作为上位机控制PLC，PLC通过 串 口和DSP的通讯。通过HMI操作，可以完成对DSP参数以及状态的设定和读取，并将系统数 据和其他必要的信息显示 出来。 关键词 ：ModbuS协议 ；触摸屏人机界面 ；可编程逻辑控制器 ；数字信号处理器 中图分类号 ：TP393．04 文献标志码 ：B ResearchofAutomaticControlSystem ’SCommunicationBasedonModbusProtocol QIAOYong—wei．CHENGShuai (1．EngineeringTechnologyTrainingCenter，CivilAviationUniversityofChina，Tianjin300300，China；2．SchoolofElec— tronicInformationandElectricalEngineening，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Thispaperstudiesthecommunicationamongthehumanmachineinterface (HMI)，programmablelogiccon— troller(PLC)anddigitalsignalprocessor (DSP)thecommunicationbasedonModbusProtocol，andbasicallytellsthat HMIasa PC to controlsPLC，while PLC communicateswith DSP through a serialport．By oper~ing on HMI，itcan finish setting and reading DSP’Sparametersand status，meanwhile，HMIcan also displaythe system data and other necessary information． Keywords：Modbusprotocol；human machineinterfaee；PLC；DSP 目前在许多控制系统，如高压变频器 中，选用 数字信号处理器 (DSP)作主CPU。它将数字信号处 1 基于Modbus协议的通信系统解决方案 理的高速运算功能与面 向电机 的强大控制能力结 1．1 Modbus协议简介 合在一起 ，成为中低端变频器理想 的主控芯片。随 Modbus协议是广泛应用于 电子控制器上的一 着对工业 自动化程度的要求不断提高 ．人机界面 种通用数字通信协议 ，该协议包括美 国标准信息交 (HMI)和可编程逻辑控制器 (PLC)也被大量引入到 换码 (ASCII码)模式、远程终端单元 (RTU)模式 【。 控制系统当中。Modbus常常用作它们之间的通信协 Modbus的ASCII、RTu协议规定了消息、命令和应 议 。本文对基于Modbus协议的HMI、PLC和DSP之 答的方式 ，数据通信采用 “主从”(Maser—Slave)方 间的通信进行了重点研究。 式，主站Master端发出数据请求消息，从站 Slave端 收稿 日期 ：2012—03—02：修订 日期 ：2012—04—05 基金项 目：国