基于Q系列PLC的三维伺服自动分拣系统设计.pdfVIP

第 5期 温百东等．基于Q系列 PLC的三维伺服 自动分拣系统设计 基于 Q系列 PLC的三维伺服 自动分拣系统设计 温百东 郑 萍 王 军 朱光灿 (西华大学 电气信息学院，成都 610039) 摘 要 介绍 了一种 由三菱 Q系列PLC、伺服控制装置和气动装置设计 的产品分拣 系统 ，该系统采用高 性能 Q系列 PLC和定位模块 ，在进行准确分拣 的基础上 ，实现 了分拣物 品的精确定位控制。实验证 明 该系统定位精度高，有 良好的应用价值 。 关键词 可编程逻辑控制器 分检系统 触摸屏 伺服控制 定位模块 中图分类号 TH86 文献标识码 A 文章编号 2012)05-0643-04 随着现代工业的发展，为了提高生产效率和 1．1 系统的硬件平 台 节约劳动力成本 ，各个生产厂家对工业 自动化程 该系统 由电源模块 (QD64P)、Q02HCPU模 度的要求越来越高 ，产品检测作为产 品生产过程 块、输入输 出模块 、定位模块 (QD75M4)、伺服放 中的一个重要环节而受到广泛 的关注 ，分拣过后 大器 、三菱 HC-KFS13低惯量交流伺服电机 、三菱 的精确定位也是一个不容忽视的问题 。为了实 触摸 屏 A985GOT及 编 程 监 控 电脑 等 组成 。 现产品分拣及精确定位，笔者采用三菱 电机有限 Q02HCPU通过 USB 口和 RS．232串 口分别与编 公司推出的 Q系列高性 能 CPU、QD75M4定位模 程电脑及 A985GOT三菱人机界面相接… 。编程 块 以及 SSCNET总线等集成设计 了产品分拣系 电脑用于 PLC程序与定位程序 的编写与系统监 统 ，将 Q系列 PLC与三维伺服控制系统的优点结 控 ；A985GO用于现场对伺服 系统的运行状况做 合于一体，以实现性能 良好、定位精确的自动分拣 实时监控 。系统的各模块通过基板 (机架)连接 ， 系统。 它们之间通过基板总线进行通信 ，主机板 的第 1 1 系统整体结构设计 个插槽固定为电源模块 ，第 2个插槽 固定为 CPU 本系统主要根据工件的特征进行分拣 ，然后 模块 ，后面的插槽数 目根据主机板的类型不同，分 将选 出的工件精确定位放置。无论是选择还是将 为 3、5、＆、12槽。基板的作用是连接各种模块 ，系 选出的工件定位 ，均要求相关的运动控制系统 ，本 统需要用到哪个模块就往基板上添加哪个。 项 目采用 Q系列 CPU+伺服控制器 (定位模块) 电源模块用于给主基板上安装的各个模块提 进行运动控制 ，其系统整体结构如图 1所示。 供 5VDC电源 ；Q02HCPU支持三维伺服系统的控 制与运算 ；输入模块 Qx41(I／0模块)将运动系统 童I墓l善l善II重l量 的相关检测信号通过该模块送入 PLC；输出模块 QY10(I／O模块)将运动系统 的相关指令信号通 蓍 过该模块发送给定位模块或伺服放大器 。 触摸屏 I QD75M4定位模块用作运动控制所需数据的 RS一232一C阁 篓计算 ，再把处理结果输入伺服放大器 ，MR-J2S10B