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第 24 卷第9 期 光学精密工程 Vo l. 24 No . 9 2016 年 9 月 Optics and Precision Engineering Sept.2016 文章编号 1004-924X(20 16)09-2232-08 利用模拟退火优化快速反射镜控制策略 龙柏君lJ\ 欧 龙1 · 2 ，向汝建1·2 ，李国会1.2 O. 中国工程物理研究院 应用电子学研究所，四川绵阳 621900; 2. 中国工程物理研究院高能激光科学与技术重点实验室，四川绵阳 621900) 摘要:由于快速反射镜(FSM) 系统在不同应用场合下需要不同有效带宽和闭环带宽，本文基于压电 FSM 控制系统建立 系统模型，通过分析系统光轴抖动情况，对 FSM 控制算法进行了优化.首先，测得系统闭环Bode 图，利用模拟退火算法 求取系统传递函数z 然后，结合辨识模型与模拟退火算法，提出了一种满足不同应用场合的全局最优 PID 控制器。最后， 通过阶跃响应测试验证辨识模型的正确性，通过闭环实验测试验证最优控制器的有效性.结果表明，辨识模型与实际系 统在中低频段符合得很好，阶跃响应曲线基本一致。采用簸优控制器控制的系统有效带宽为 35 Hz. 闭环带宽为70 Hz. 跟踪精度提高了 47%.基本满足当前实验环境下对 FSM 性能的要求.提出的系统显示良好的低频跟随能力和高频干 扰抑制能力，跟踪精度高，器件损耗小。 关 键 词:快速反射镜;模拟退火;参数辨识;控制算法优化 中图分类号:TH703; TH243 文献标识码:A doi : 10. 3788/ 0PE. 2232 Optimization of control strategy for FSM system by using simulated annealing algorithm LONG Bai-junl.卜 .OU L ong1.2 ,XIANG Ru-ji an1.2 • LI Guo-hui 1.2 (1. Institute of Apρlied Electronics , China Academy of Engineering Physics. Mianyaηg 621900. China; 2. Key Laboratory of Science and Technology on High Energy Laser. China Academy of Engineering Physi cs . Miaηyang 621900 , China) 祷 Corresponding author. ιmαil :longbaijun199126@wtmail. com Abstract : Fast Steer Mirrors (FSMs) should possess different effective bandwidths and close bandwidths under different situations. So this paper establishes a system model based on a piezoelectric FSM control system. and optimizes the control strategy for the FSM system by analyzing the jitter of an optical axis. Firstly. close loop Bode figure of the system was measured , the simulated annealing algorithm was used to achieve the modulation transfer func