基于时间触发模式的非相似余度系统的关键技术研究.pdfVIP

· 36· 仪 表 技 术 2014年第 9期 基于时间触发模式的非相似余度系统 的关键技术研究 高 强 ，史国荣 (海装西安局 ，陕西 西安 710043) 摘要：在分析了非相似余度系统的国内研究现状以及存在问题的基础上 ，指出在这种系统中使用共享时钟调度模式的可能性 和必要性，着重研究了使用共享时钟调度模式实现中的若干关键技术。 关键词 ：时间触发；调度器 ；非相似余度 中图分类号 ：TP399 文献标志码 ：A 文章编号：1006-2394(2014)09-0036—04 StudyonKeyTechnologiesofDissimilarRedundancySystem Based onTime-triggeredM odel GAOQiang，SHIGuo-rong (NavyEquipmentDep．，Xi’an710043，China) Abstract：Thedevelopingsituationandthelimitationofthedissimilarredundancycomputersystem areintroduced inthispaper．Thepossibilityandnecessityforintegratingthesharingclocksmodelintothesystem areanalyzed．Some keytechnologiesofimplementingthesharingclocksmodelarediscussed． Keywords：time·triggered；scheduler；dissimilarredundancy 法来解决通道问的同步问题比相似余度更加复杂。 0 引言 同步可以分为三种：时钟同步、事件同步和帧同 非相似余度设计是有效抑制 同态故障的重要手 步。时钟同步是指在指令一级的同步，非相似余度计 段。典型的非相似余度计算机设计方案原理如图1所 算机上不能采用 。帧同步主要实现控制系统一个控制 示。该方案的特点之一就是每两个通道之间必须有通 周期内的同步关系，实现余度计算机通道的外部数据 信链路和同步链路，其具体实现中的问题是随着余度 输人和输出任务的同步。这种同步依据各个余度 自己 数的增加，系统的结构复杂程度呈指数级的增长。 的时钟，在每次时钟中断后进行一次同步过程，同步之 后的第一个任务进行外部输入的采集。以往国内相似 交叉通信链路 余度的电传飞控计算机采用的帧同步链路即可满足要 求。 1rJ r P1(180386】 r 。。 a (T8o5) 但是，在非相似余度系统中只有帧同步是不够的， 本【l 版本3 咖 SYNC SYNc cPU SYNc 还需要对中间的结