东省高校机器人大赛比赛规则.PDFVIP

第九届山东省大学生科技节暨第六届山 东省高校机器人大赛比赛规则 一、基本原则1 二、双足竞步机器人比赛规则3 （一）比赛目标3 （二）竞赛场地及机器人3 （三）器材要求5 （四）比赛规则6 （五）比赛顺序7 （六）相关说明7 三、同步机器人比赛规则8 （一）比赛任务8 （二）比赛场地8 （三）器材要求9 （四）比赛规则10 （五）比赛顺序11 （六）评分标准11 四、机器人灭火比赛规则12 （一）比赛任务12 （二）竞赛场地12 （三）器材要求13 I （四）比赛规则16 （五）评分标准17 （六）制作规定20 五、智能避障避险小车比赛规则21 （一）比赛任务21 （二）比赛场地21 （三）车子规格22 （四）比赛规则23 （五）比赛顺序23 （六）评分标准23 （七）制作规定24 六、NAO 标准机器人比赛规则25 （一）参赛要求25 （二）竞赛相关说明25 （三）比赛规则29 七、空中飞行机器人比赛项目（旋翼）比赛规则31 （一）无人机竞赛目的31 （二）无人机竞赛种类及分组31 （三）无人机竞赛环境以及竞赛道具31 （四）比赛规则：32 （五）参赛说明37 八、创意比赛项目规则39 II （一）技术要求39 （二）比赛规则39 （三）评分标准40 （四）制作规定40 九、六足机器人比赛规则41 （一）机器人说明41 （二）寻迹竞步赛41 （三）灾难救助赛42 附件1：44 附件2：53 III 一、基本原则 1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读并遵守本规则。 2、每一参赛队由不超过5 名在校大学生（研究生不允许参赛） 组成，同一参赛队的学生必须来自同一所学校。对于基础类比赛（双 足、同步、灭火、避障），每个学生只能参加一支队伍，每支队伍只 能提交一件参赛作品。 3、本次竞赛的一等奖总体比例为25%，二等奖总体比例为30%。 所有参赛队伍按组别统一排名，同一学校同一组别的一等奖比例不超 过25%。除一、二等奖外，能正常参加比赛，并且能获得一定分数的 队伍，可以获三等奖。通过补赛取得成绩的队伍，只能获得三等奖。 4、参加标准机器人竞赛的队伍，报到时提交“技术报告”纸质 版或电子版 （参考样本见附件1）。参加其他自制竞赛的各参赛队伍 在报到时除提交“技术报告”外，还必须提供“技术检查表”纸质版 （见附件2），否则取消比赛资格。“技术检查表”和“技术报告”的 格式见附件。“技术检查表”与实际技术检查不相符者将取消成绩。 最终名次由现场竞赛成绩决定。若出现现场成绩相同者，将根据“技 术报告”成绩决定最终的排名。 5、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工 作人员或裁判员的核查。 6、参赛队伍自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。 7、各项比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件， 如需加固硬件，须经裁判员同意。 8、比赛前30 分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到 1 指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。比赛开始 前，任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。 9、比赛过程中