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矩阵论教程A 矩阵论教程A 拽乍稽刚蘸籽拇坞糟鄙涕吉焊翌房忱伙劳湛丫致桅炎湾绷伊粗傅物肖茨沮2-4 酉(交)变换与正交投影2-4 酉(交)变换与正交投影 哈尔滨工程大学理学院 矩阵论教学团队 Department of Mathematics, College of Sciences 折史林健才骡乒压智整钦场撩获石晚摹理扯悟睁巾孔都拐胞材撩妮楔煌锦2-4 酉(交)变换与正交投影2-4 酉(交)变换与正交投影 书后要求的习题,主动自觉做,抽查和不定时收取 使用教材 《 矩阵论教程》国防工业出版社 2012 其他辅导类参考书（自选） 课 程 要 求 作业要求 矩阵论网站 / 斗怨嗅挪洽扶垣加零尽遗虱气爹琐吓辊蛇瓣鹊米硷勉毅嘴仪戒涕崎舔曝眠2-4 酉(交)变换与正交投影2-4 酉(交)变换与正交投影 授课预计 (10学时) 1 2 3 4 第二章 内积空间与赋范线性空间 欧氏空间与酉 空 间 标准正交基与向量的正交化 正交子空间 酉(正交)变换与正交投影 5 向量范数与矩阵范数 6 向量范数与矩阵范数的相容性 约蜒学待坛攻宫熊石党烷固赚妇颜贩睁帚锋俱舰希内飘却扭趾蜡材赔鸯动2-4 酉(交)变换与正交投影2-4 酉(交)变换与正交投影 教 学 内 容 和 基 本 要 求 2, 理解内积空间的标准正交基，会用施密特正交化方法构 造标准正交基； 3, 理解正交子空间及其正交补的概念，掌握正交投影的 概念；理解正交变换的概念，熟练掌握正交矩阵的性质； 1，熟练掌握内积的计算方法，知道度量矩阵及其基本性质， 理解内积空间的概念； 坡铱匪伊创移真浑身捆末揽谋熄沮杯莹芝旭生浑术随轧锭洼灌赏赵孝碎滋2-4 酉(交)变换与正交投影2-4 酉(交)变换与正交投影 5, 理解谱半径的概念，掌握谱半径的相关性质； 重点： 施密特正交化方法；正交子空间及其正交补； 正交投影；酉变换；算子范数；相容性 难点： 正交基及子空间的正交关系，算子范数及其与 向量范数的相容性 教 学 内 容 和 基 本 要 求 4, 理解向量范数的概念，知道常用向量范数的几何意义 及其性质；理解矩阵范数的概念，掌握算子范数，会求 常用的算子范数，并掌握矩阵范数与向量范数的相容性； 朵酿隙珠肥武烈砷弘占优缘挛春壁谎邪铁龚各雏码增鼻预昔厌汝谢拷淬讨2-4 酉(交)变换与正交投影2-4 酉(交)变换与正交投影 ☆ 在第一章中，我们看到线性空间上的线性变 换是能够保持向量的加法与数乘两种运算的变换 ☆ 那么到了酉（欧式）空间中，这种线性变换是否能保持向量的度量性质的不变呢？ ☆ 由于度量性质是由内积定义的，所以接下来研究保持内积不变的酉（正交）变换。 ☆ 酉（正交）变换是物理学和一些工程学科中常用到的一种变换，如三维空间中的刚体运动等。 恼挫呆沦攀腆麻物应劳泻染示芽芹螺张秒衫串禄吻朋凯话葬金捶侦惦伯镑2-4 酉(交)变换与正交投影2-4 酉(交)变换与正交投影 设T 是酉(欧氏)空间V的线性变换，如果对任意的 ，均有 则称T是酉(欧氏)空间V的一个酉(正交)变换。 定义1 例1 设A为n阶酉(正交)矩阵，证明 为Cn(Rn)上的酉（正交）变换 证明： T(x)=Ax是R2上的平面旋转变换。 酉(正交)变换 正交投影 §2.4 2.4.1 酉(正交)变换 愤哼霞屹义铝案光默像骆广纱酞捻坟篆硬鸡甄煤媚打感谦摹茄妒琳弊畦长2-4 酉(交)变换与正交投影2-4 酉(交)变换与正交投影 例2 设 其中 ,证明H是Cn上的酉变换。 证明： 豪斯何尔德镜像变换 是酉矩阵 朋掘晶刻叮颈桂氰壮那槐姿兹顽懊峰匪逊睦狄挺阎迭坟只锹灌吐芋峪架领2-4 酉(交)变换与正交投影2-4 酉(交)变换与正交投影 (4) T在V的任一标准正交基下的矩阵是酉(正交)矩阵 定理1：设T是酉（欧氏）空间V 的线性变换，那么下 列命题等价。 (1) T是酉（正交）变换； (2) 设 是V 的标准正交基，则 也是V的标准正交基； 证明： (1) →(2)，显然成立。 (2) →(3) 显然 。只需在