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空间解析几何数学竞赛辅导 一. 向量代数 1、已知空间中任意两点和，则向量 2、已知向量、，则 （1）向量的模为 （2） （3） 3、向量的内积 （1） （2） 其中为向量的夹角，且 注意：利用向量的内积可求直线与直线的夹角、直线与平面的夹角、平面与平面的夹角。 4、向量的外积（遵循右手原则，且、） （1） （2） （3）几何意义： 代表以为邻边的平行四边形的面积； 平面上三点,,构成的三角形的面积为 的绝对值 也可以写成的绝对值。 5. 混合积：。 (1)注意： (2)坐标表示：, 其中， ，, 。 (3)几何意义：的绝对值表示以为三条邻边的平行六面体的体积。 共面的充要条件是。 空间不共面的四点,,, 构成的四面体的体积为 的绝对值。 （它实际是以为邻边的平行六面体的体积的六分之一） 设径矢, , , 证明 垂直于ABC平面. 证明 :由于 =([] = =, 所以 .同理可证 .所以 (平面ABC. 例2．设P是球内一定点，A，B，C是球面上三个动点. . 以PA，PB，PC为棱作平行六面体， 记与P相对的顶点为Q，求Q点的轨迹.（见北京大学2007考研题） 二．直线与平面方程 (一)、平面 1、平面的点法式方程 已知平面过点，且法向量为，则平面方程为 注意：法向量为垂直于平面 2、平面的一般方程，其中法向量为 3、求平面方程的主要方法 （1）过直线的平面方程可设为 如果直线方程是点向式或参数式可转化为上述形式处理 例（1）在过直线的平面中找出一个平面，使原点到它的距离最长。 （2）平面过轴，且与平面的夹角为，求该平面方程 （两平面夹角等于两法向量的夹角或两法向量的夹角的补角） （3）求过点和直线的平面方程 （4）过直线作平面，使它平行于直线 (5)过平面和的交线作切于球面的平面 （6）求由平面所构成的两面角的平分面方程 （2）利用点法式求平面方程 注意：（i）任何垂直于平面的向量均可作为平面的法向量 （ii）和平面平行的平面可设为 （iii）如存在两个向量、和平面平行（或在平面内），则平面的法向量为 例1（1）已知两直线为，，求过两直线的平面方程 （2）求过和两点，且垂直于平面的平面 （3）一平面垂直于向量且与坐标面围成的四面体体积为9，求平面方程 （4）已知球面与一通过球心且与直线垂直的平面相交，求它们的交线在面上的投影 例2．已知椭球面 ， 试求过轴且与椭球面的交线是圆的平面方程。 解 平面过轴，从而过原点，得。设法向量，由平面过轴得与垂直，得，平面方程：。又与都不符合题意，所以。不妨令，它与椭球面的交线为 （1） 由于交线圆的圆心在原点，且该圆过点，故该圆的方程也可表示为 (2) 比较（1）和（2）得 ， 所求平面方程为：。 (3)轨迹法求方程 方法：（i）设平面上任一一点（ii）列出含有的方程化简的平面方程 例 求由平面和所构成的二面角的平分面的方程 （二）、直线 1、直线的对称式方程 过点且方向向量为直线方程 注意：方向向量和直线平行 2、直线的一般方程，注意该直线为平面和的交线 3、直线的参数方程 4、求直线方程的主要方法 (1)把直线的一般方程化为点向式方程 方法：已知直线方程为，则该直线的方向向量为 在直线上任取一点，则直线方程为 例化直线的一般方程为标准方程 (2)根据直线的方向向量求直线方程 例（1）过点，且平行于两相交平面和的直线方程 （2求过点，且与直线平行的直线方程 （3）求过点，且与平面平行，又与直线垂直的直线方程 注意：一直线和两直线垂直；一直线和两平面平行；一直线和一平面平行，和另一直线垂直均可确定直线的方向向量 (3)利用直线和直线的位置关系求直线方程 注意：（1）两直线平行，则，其中和为直线的方向向量 （2）两直线和相交，则 且 （3）两直线和异面，其中公垂线的方向向量为，则两异面直线的距离为；公垂线方程为 例（1）求通过点且与两直线和都相交的直线方程 解：设所求直线的方向向量为，已知两直线的方向向量为、，且分别过点、 则，即；，即 故，故 所求直线为 （2）已知两异面直线和，求它们的距离与公垂线方程 （3）求与直线平行且与下列两直线相交的直线 和 （4）求过点与轴相交，且与已知直线垂直的直线方程 （三）有关知识补充: 1. 不在一条直线上的三点的平面等价于 共面 。 2. 二条直线, 共面 ； 于是与异面。 另外：与相交 3. 点到平面的距离 ； 4. 点到直线（过点，方向向量为）的距离 5. 两条异面直线的公垂线方程 两条异面直线,的公垂线可以看作是过的平面与过的 平面的交线，即 写成分量的形式为 此处，。 6．两条异面直线之间的距离: 等于在上的投影，