单片机串行通讯实现汽车系统发动机转矩调节.pdfVIP

河南省汽车工程学会第五届科研学术研讨会论文集 周锐1 周波1 王伟达2 1．郑州日产汽车有限公司4500162．北京航空航天大学交通科学与工程学院 100007 【摘要】本文探讨了汽车ASR．系统发动机输出转矩调节控制模式和利用单片机串行通讯接口来实现电控发动机的转矩调节 的方法。重点研究了单片机的通讯方式和利用单片机的串行通讯接口实现异步双机通讯，来调节发动机输出转矩的方法。 【关键词】ASK，发动机转矩调节控制模式，单片机串行通讯 ofAutomotiveASR theSerialCommunicationbetween RegulatingEngineTorques Systemsthrough ZhouRuilZhouB01 Weida2 Wang NissanAutomobile ofAeronauticsand (1．Zhengzhou University Astronaufies) Co．，Ltd．，2．Beijing Abstract：Thisis ofthecontrolmodeof inautomotiveASR andthemethodof paperresearching enginetorqueregulation system torque ofelectronic-controlthecommunicationbetweentwomicrocontroUers．Theareaboutthecommunicationmodeof regulation engineby emphases microcontrollersand communicationbetweentwomicrocontrollerstheserialdevice．Thatwillbeusedin the asynchronous using regulating thefuel ofthe enginetorquebycontrollinginjectionengine． Keywords：ASR，Thecontrolmodeofenginetorqueregulation，Serialcommunication 1前言 汽车驱动防滑控制系统(Acceleration Control SlipRegulation，简记为ASR，或汽车牵引力控制系统TractionSystem，简记为 7rCS)是根据车辆行驶行为，运用数学算法和控制逻辑使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂输入条件下产生最佳纵向驱动力的主动安 全系统。由于它大大地提高了车辆的操纵性、稳定性和牵引性，减少了轮胎磨损和事故风险，增加了安全性和驾驶轻便性，所以汽 车驱动防滑控制系统获得了广泛迅速地发展。 ASR系统的基本原理是把驱动车轮的滑移率控制在理想的滑移率附近，在驱动力大小和汽 车稳定性、转向操纵性之间取得平衡【lJ。 由图1可知，滑转率在0与Sr之间，即曲线的上升段为稳定区，在该区可稳定驱动，在与纯 滑转(即驱动滑转率为100％)之间，即曲线的下降段为非稳定区，在该区不能稳定驱动。理想的 驱动轮纵向滑动率应略小于ST，即约在0．05～0．15之间(这个数值与ABS所控制的滑动率范围不 同，ABS通常将车轮滑动率控制在0．10—0．20之间)。 ASR系统可能采取的控制模式有：采用电控悬架实现驱动车轮载荷调配；调节发动机的输 出转矩控制驱动力矩；改变变速器的传动比调节驱动力矩；采用可控防滑差速器实现驱动力矩 的变比例分配；进行制动介入对驱动车轮施加制动力矩等121。目前采用最广泛的是