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机器视觉概述 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视 觉产品 （即图像摄取装置，分 CMOS 和 CCD 两种）将被摄取目标转换成图像 信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成 数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判 别的结果来控制现场的设备动作。 【应用领域】 机器视觉广泛应用于各个方面，广泛应用于微电子、PCB 生产、自动驾驶、 印刷、科学研究和军事等领域。 【基本构造】 一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、 CCD 照相机、图像处理单 元 （或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。系统 可再分为、主端电脑(Host Computer)、影像获取卡(Frame Grabber)与影像处理器、 影像摄影机、CCTV 镜头、显微镜头、照明设备、Halogen 光源、LED 光源 高 周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LCD 、机构及控制系统、 PLC 、PC-Base 控制器、精密桌台、伺服运动机台。 以上涵盖大部分的机器视觉系统组成部分，在本实验室中机器视觉的主要系 统组成为：光源、工控机、工业相机、镜头；其中在进行算法设计时尽量的减少 对于光源条件的依赖 （实验室的光源性能一般，光照条件良好）。 图1 典型的机器视觉系统 图2 本实验室的机器视觉的主要组成 尽量以本实验室现有的实验条件为主，其他需要的部分按实际要求也可以添 加。 【工作原理】 机器视觉检测系统采用CCD 照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专 用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图 像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、 长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。 【机器视觉系统的典型结构】 一个典型的机器视觉系统包括以下五大块： 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用 效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选 择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几 种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持 稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。 另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环 境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频 闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获 得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于 安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变， 解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像 机拍摄要求与光源同步。 2.镜头 镜头选择应注意： ①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目 标的距离 ⑥中心点 / 节点 ⑦畸变。镜头的选择还与配套的工业相机有关，需 要综合考虑应用要求，如相机分辨率、工作距离、视角大小等。 3.相机 按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际 应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD 和面阵CCD ；单色相机和 彩色相机。按照图像传感器可以分为coms 相机和ccd 相机，coms 相机与普通的 卡片式相机相同，像素高成像质量一般，色彩还原度一般；ccd 相机成像质量好， 但是价格高，分辨率较低。本实验室现有的相机为CCD 工业相机。 4. 图像采集卡 图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的 角色。图像采集卡直接决定了摄像头