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机器视觉基础知识详解 随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有： 为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 案例一：机器人+视觉 自动上下料定位的应用： 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，视觉系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200 此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后，使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值，来判断此区域有无缺胶情况。 使用两个相机及光源配合机械设备，达到每次检测双面8个产品，每分钟检测大约1500个。 案例三：啤酒厂采用的填充液位检测系统案例： 当每个啤酒瓶移动经过检测传感器时，检测传感器将会触发视觉系统发出频闪光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的图像并将图像保存到内存后，视觉软件将会处理或分析该图像，并根据啤酒瓶的实际填充液位发出通过-未通过响应。如果视觉系统检测到一个啤酒瓶未填充到位，即未通过检测，视觉系统将会向转向器发出信号，将该啤酒瓶从生产线上剔除。操作员可以在显示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持续的流程统计数据。 机器视觉的应用领域: ?识别 标准一维码、二维码的解码 光学字符识别（OCR）和确认（OCV） ?检测 色彩和瑕疵检测 零件或部件的有无检测 目标位置和方向检测?测量 尺寸和容量检测 预设标记的测量，如孔位到孔位的距离 ?机械手引导 输出空间坐标引导机械手精确定位 机器视觉系统的分类 ?智能相机 ?基于嵌入式 ?基于PC 机器视觉系统的组成 ?图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台 ?图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。 ?判决执行：电传单元、机械单元 光源---光路原理照相机并不能看见物体，而是看见从物体表面反射过来的光。 镜面反射：平滑表面以对顶角反射光线 漫射反射：粗糙表面会从各个方向漫射光线 发散反射：多数表面既有纹理，又有平滑表面，会对光线进行发散反射 ?光源---作用和要求 在机器视觉中的作用 照亮目标，提高亮度 形成有利于图像处理的效果 克服环境光照影响，保证图像稳定性 用作测量的工具或参照 对比度明显，目标与背景的边界清晰 背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理 与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过曝或欠曝； ?光源---光场构造 ?光源---构造光源 ?相机 种类：线面、隔/逐、黑/彩、数/模、低/高、CCD/CMOS 指标：象元尺寸、分辨率、靶面大小、感应曲线、动态范围、灵敏度、速度噪声、填充因子、体积、质量、工作环境等 工作模式：Free run、Trigger（多种）、长时间曝光等 传输方式：GIGE，Cameralinker,模拟 ?相机--按照图像传感器区分 CCD相机（Charge Coupled Device） ：使用CCD感光芯片为图像传感器的相机,集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。 CMOS相机(Complementary Metal Oxide Semiconductor )：使用CMOS感光芯片为图像传感器的相机 ,将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。 ?相机--按照输出图像颜色区分： 单色相机：输出图像为单色图像的相机。 彩色相机：输出图像为彩色图像的相机。 ?相机--按输出信号区分 模拟信号相机：从传感器中传出的信号，被转换成模拟电压信号，即普通视频信号后再传 到图像采集卡中。 数字信号相机：信号自传感器中的像素输出后，在相机内部直接数字化并输出。数字相机 又包含1394相机、USB相机、Gige相机、CameraLink相机等 ?相机--按照传感器类型区分 面扫描相机：传感器上像素呈面状分布的相机，其所成图像为二维“面”图像。 线扫描相机：传感器上呈线状（一行或三行）分布的相机，其所