机器人技术及应用--培训课件.pptVIP

* * * */54 2 机器人的结构—检测系统 检测系统的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。 */54 2 机器人的结构—执行机构 执行装置就是按照电信号的指令，将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置。按利用的能源来分类，主要可分为电动执行装置、液压执行装置和气动执行装置。 */54 2 机器人的结构—驱动装置 驱动装置是接收控制系统信号，并将控制信号转换成能驱动执行装置运动电流或电压的器件。 */54 3 机器人发展方向 一、以为人服务作为发展要素 ； 二、以仿生性，生物性的发展趋向； 三、以人性化为最大发展目标。 机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。其未来将向以下三个方面发展： */54 3 机器人发展方向 一、以为人服务作为发展要素 ： 二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车等等将会出现。