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2011 年 9 月 机械科学与技术 September 2011
30 9 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 30 No． 9
第 卷 第 期
基于汽车行驶状态参数预测的主动安全研究
， ，
罗 石 朱 力 王 雷
( ， 2120 13)
江苏大学汽车与交通工程学院 镇江
罗 石
: ， ，
摘 要 开展汽车行驶安全运动参数的预测研究 提前预知汽车未来时刻可能的行驶运行状态 对
提高汽车的主动安全性， 。
减少道路交通事故将起到十分重要的作用 采用多阶递推模型来开展汽
， 。
车运动参数预测研究 详细分析了其建模预测方法 并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数
， ，
为例 预测并讨论了多阶递推模型在行驶安全运动参数预测中的应用 结果显示由于多阶递推充分
， ，
考虑到了汽车运动系统的时变特性和非线性特性 能够很好地跟踪系统的变化趋势 因此其预测精
。 ， ， 。
度更高 多阶递推模型仅利用自身的历史数据进行建模预测 通用性好 可操作性强的特点
: ; ;
关 键 词 汽车主动安全 运动参数预测 多阶递推模型
中图分类号:U26 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 11)09-1460-06
Study on the Vehicle Active Safety Based on
the Prediction of Motion Parameters
Luo Shi ，Zhu Li ，Wang Lei
(School of Automobile and Traffic Engineering ，Jiangsu University ，Zhenjiang 212013)
Abstract :To predict the motion parameters is very important to predict the probable vehicle movement and improve
the active safety capability and decrease the traffic accidents in advance． This paper adopts multi-level recursive
model to predict the vehicle motion parameters． The modeling of multi-level recursive model is represented in de-
tail ，and the application in the vehicle motion prediction is discussed for roll ve
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