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第六章 加工中心的编程 § 6.1加工中心概述 § 6.2加工中心基本编程方法 § 6.3加工中心编程举例 目 的:了解加工中心的功能和换刀方法； 介绍FANUC系统固定循环功能和编程方法 重 点:加工中心的功能； 掌握常用固定循环的功能和编程 加工中心是一种功能较全的数控加工机床。它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。 加工中心设置有刀库，刀库中存放着不同数量的各种刀具或检具，在加工过程中由程序自动选用和更换。这是它与数控铣床、数控镗床的主要区别 。 加工中心的分类及功能 立式加工中心：主轴处于垂直位置。它能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等工序。 卧式加工中心：主轴处于水平位置。较适于加工箱体类零件，特别是对箱体类零件上的一些孔和型腔有位置公差要求，以及孔和型腔与基准面(底面)有严格尺寸精度要求的零件加工。 多工作台加工中心：有时称为柔性加工单元(FMC) ，交换的工作台可设置多个，实现多工作台加工。优点:可实现在线装夹，即进行加工的同时，下边的工作台进行装、卸工件。 复合加工中心：也称多工面加工中心，是指工件一次装夹后，能完成多个面的加工的设备。 主要加工对象 箱体类零件 复杂曲面 凸轮、凸轮机构，整体叶轮类 模具类 ，球面 异形件 盘、套、板类零件 特殊加工 加工中心的换刀 除换刀程序外，加工中心的编程方法和普通数控铣床相同。不同的数控机床，其换刀程序是不同的，通常选刀和换刀分开进行，换刀动作必须在主轴停转条件下进行。换刀完毕启动主轴后，方可执行下面程序段的加工动作，选刀动作可与机床的加工动作重合起来，即利用切削时间进行选刀，因此，换刀M06指令必须安排在用新刀具进行加工的程序段之前，而下一个选刀指令TXX常紧接安排在这次换刀指令之后。 多数加工中心都规定了“换刀点”，即定距换刀，主轴只有走到这个位置，机械手才能执行换刀动作。一般立式加工中心规定换刀点的位置在Z0处(即机床Z轴零点)，当控制机接到选刀T指令后，自动选刀，被选中的刀具处于刀库最下方；接到换刀M06指令后，机械手执行换刀动作。 换刀方法 法二：N010 G01 Z…T02 ┆ N017 G00 Z0 M06 N018 G01 Z…T03 ┆ 加工中心的特点是：在加工过程中，数控装置能根据程序指令自动更换刀具，连续地对工件各加工面自动完成铣(车)、镗、钻、扩、铰、攻丝等多工序加工，工序高度集中。 加工中心的固定循环 固定循环:加工中心（数控铣床）配备的固定循环功能，主要用于孔加工，如钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等一系列典型动作，我们可以预先编好程序，存储在内存中，用一个G代码程序段调用，就可以完成一个孔加工的全部动作。 注意：6个动作，3个点，3个面 ①A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； ②B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； ③R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； ④E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移)； ⑤E→R刀具快速退回到参考平面R； ⑥R→B刀具快速退回到初始平面B。 3个面： （1）初始平面：是为安全下刀而设定的平面。当使用同一把刀具加工若干个孔时，空间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成后，应使用G98功能使刀具返回到初始平面的初始点。 说明： （1）图中实线表示切削进给，虚线表示快速运动。R平面为在孔口时，快速运动与进给运动的转换位置； （2）固定循环一般只能使用在XY平面上，Z坐标仅作孔加工的进给； （3）上述动作③的程序段中进给率由F决定，动作⑤的进给率按固定循环规定决定； （4）在固定循环中，刀具长度补偿（G43、G44、G49）有效，它们在上述动作②中执行。 固定循环指令组的格式 固定循环的代码组成 ①数据格式代码：G90、G91； ②返回代码： G98（返回初始平面） G99（返回R点）； ③孔加工方式代码： G73～G89 高速深孔钻循环指令G73 孔深大于5倍直径孔的加工属深孔加工，不利于排屑，故采用间断进给，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d，直到孔底为止。 格式为： G73 X__Y__Z__R__Q__F__ ①钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； ②钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； ③钻孔加工，进给深度为Q； ④退刀，退刀量为d；