第4章_物联网位系统.pptVIP

GPS：定位原理 预备知识 在地表室外绝大位置至少有6颗星在视线范围 每颗星上装备铯原子钟(140万年误差1秒：4.4*10^-13/s) 卫星不断广播信息：每条信息包含信息发出时刻、卫星在该时刻的坐标、时钟误差 北斗一号 由4颗卫星、中心控制系统、标校系统和各类用户机组成 系统能容纳的用户数为每小时540000户 用户终端机工作时要发送无线电信号 北斗2卫星导航系统 2020年完成 由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成 提供两种服务方式，即开放服务和授权服务 开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0．2米／秒。 授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 新兴定位系统（续） 卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统 网络定位 用于无线传感网、自组织网络 利用网络节点间距离、方向、相对位置等地理信息 通过少量位置已知节点，定位出全网络节点的位置 4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 除了距离，哪些空间信息还可用于定位技术？ 本章内容 4.3 定位技术 定位技术的关键： 有一个或多个已知坐标的参考点 得到待定物体与已知参考点的空间关系 定位技术的两个步骤：测量物理量→根据物理量确定目标位置 常见定位技