切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定.pdfVIP

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2017-06-17 发布于北京
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切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定.pdf

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第卷第期控制与决策年月文章编号切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定林相泽田玉平东南大学自动控制系江苏南京摘要证明了一类切换系统的一个不变性原理并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念利用多函数方法提出并证明了一类具有稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件最后讨论了输入对系统能量函数稳定与输入对状态稳定的关系仿真结果证明了该方法的可行性关键词切换系统不变集反馈镇定多函数不变性原理中图分类号文献标识码引言系统输入对状态稳定的一个充分条件目前对切切换系统是一种