第十二届中国青年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛教练员培训资料.ppt

VEX机器人工程挑战赛 主题与规则 第十二届中国青少年机器人竞赛教练员培训 VEX挑战赛的基本特点 本届的主题为“大破栅门” 对抗性比赛 分自动与手动两个时段 联队的比赛形式 队员的操作技巧和临场反应能力是获胜的关键 比赛场地 得分状态（1） 圆球、圆筒、倍增筒 和消分筒为得分物品 ⑴得分物品完全低于圆形 篮筐PVC管的顶部并完 全在圆形篮筐外圆之内； 得分状态（2） (2)得分物品高于圆形篮筐 PVC管的顶部并有一部 分在圆形篮筐外圆之外； (3)对离地最近的得分物品 有奖励分； 得分状态（3） (4)圆球或圆筒部分地在地面篮筐外边沿之内并与场地拼接块接触 得分状态（4） 白色圆筒也属于得分物品，但不单独记分，它是倍增筒，可使圆形篮筐中任何分值（包括奖励分）加倍 黑色圆筒也属于得分物品，但不单独记分，它是消分筒，可消除圆形篮筐中任何分值（包括奖励分） 得分状态（5） 机器人与倍增筒接触会影响得分的计算 得分状态（6） 机器人与消分筒接触会影响得分的计算 得分状态（7） 得分状态必须维持到比赛结束 自动时段结束没有奖励分 与上届相比的主要特点 要处理的物品有四种 得分筒和消分筒增大了策略的灵活性 互动区中两个联队的四台机器人冲撞的可能性加大 比赛的最后30秒撤掉栅门，在隔离区中两联队的机器人冲撞的可能性加大 纠缠与牵制 纠缠 如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人，就被认为是纠缠了对方的机器人 牵制 如果一台机器人阻止对方机器人的运动，而对方机器人与场地表面和其它场地设施接触，就被认为是牵制了对方的机器人 比赛方式⑴ 联队参赛 初赛时，随机组成联队和编制对阵图，保证每支参赛队有相等的上场次数 复赛前，采用邀请方式组成联队 比赛方式⑵ 每场比赛分两个时段 自动比赛时段20秒，不能使用遥控器 手动比赛时段120秒，使用遥控器 初赛后的参赛队排名 每场初赛后，联队的两支参赛队获得相同的资格分（胜2，平1，负0）、得分和净胜分（负方为负值） 初赛结束后，计算每支参赛队的资格总分、总得分（第一排序分）和总净胜分（第二排序分） 初赛后的参赛队排名 复赛前的邀请组队 初赛排名的前16支参赛队参加复赛，来字同一省的两支参赛队应优先组成联队 排名最高的参赛队代表作为主队邀请另一支有效的参赛队合作 有效参赛队的条件：⑴尚未加入别的联队；⑵从未拒绝过邀请 被邀请队的选择：⑴接受；⑵拒绝：①不能再被邀请，但有机会作为主队邀请别队；②邀请方继续向另一参赛队发出邀请 如果主队的邀请被其后的所有参赛队拒绝，它将排到最后 排位次高且尚未加入某一联队的参赛队作为主队邀请另一支有效参赛队合作。此过程将持续进行，直到参加复赛的所有联队均组成 犯规与取消比赛资格 在手动比赛时段，一方机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的恶性动作，或在对方机器人将圆环套向得分标杆时进行直接或间接的阻挡，妨碍对方机器人高挂或低挂，等等，视为犯规。第一次犯规将被判罚5分警告，第二次犯规将被取消本场比赛资格。 牵制对方机器人超过5秒钟，将被取消本场比赛资格 如果从机器人上分离出来的部件或机构妨碍对方得分，该联队将被取消比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格 参赛队训练中应注意的问题 如果使用晶振，上场前一定要自己试一下遥控器 注意国际比赛与国内比赛规则的区别：⑴复赛的联队组队；⑵复赛的对阵；⑶机器人在启动区内的位置 正确理解规则避免无效得分状态 无效得分状态 * * 4个启动区 4个低篮筐 2个中篮筐 3个高篮筐 红、蓝圆球各9只 1个互动区,2个隔离区 2个地面篮筐 红、蓝圆筒各13只 倍增筒、消分筒各2只 不得分 不得分 不消分