第五章人工智能搜索策略辨析.pptVIP

重排九宫问题的全局择优搜索树 设估价函数为 f(x)=d(x)+h(x)，其中，d(x)表示节点x的深度，h(x)表示节点x的格局与目标节点格局不相同的牌数。 5.3 与/或树的搜索策略 5.3.1 与/或树的一般搜索过程 5.3.2 博弈树的启发式搜索 5.3.3 α–β剪枝技术 5.3 与/或树的搜索策略 5.3 与/或树的搜索策略 用与/或树方法求解问题时，首先要定义问题的描述方法及分解和变换问题的算符，然后就可以用它们通过搜索生成与/或树，从而求得原始问题的解。 在与/或树中，由可解子节点来确定其父节点、祖父节点等为可解节点的过程称为可解标示过程；由不可解子节点来确定其父节点、祖父节点等为不可解节点的过程称为不可解标示过程； 在与/或树搜索过程中，将反复使用可解和不可解标示过程，直到初始节点被标示为可解或不可解节点为止。 5.3.1 与/或树的一般搜索过程 把原始问题作为初始节点S0，并把S0作为当前节点； 应用分解或等价算法对当前节点进行扩展； 为每个子节点设置指向父节点的指针； 选择合适的子节点作为当前节点，反复执行第2和第3步，期间将反复使用可解和不可解标示过程，直到初始节点被标示为可解或不可解节点为止。 由这个搜索过程形成的节点和指针结构称为搜索树。 与/或树的广度优先搜索 把初始节点S0放入OPEN表。 把OPEN表的第一个节点（记为节点n）取出放入CLOSE表。 若节点n可扩展，则做如下工作。 扩展节点n，将其子节点放入OPEN表的尾部，并为每个子节点配置指向父节点的指针，以备标示过程使用。 考察这些子节点中是否有终止节点。如有，则标示这些终止节点为可解节点，并用可解标示过程对其先辈节点中的可解节点进行标示。如果初始节点S0也被标示为可解节点，则得到了解树，搜索成功，退出；如果不能确定S0为可解节点，则从OPEN表中删去具有可解先辈的节点。 转第2步。 若节点n不可扩展，则做如下工作。 标示节点n为不可解节点。 用不可解标示过程对n的先辈节点中的不可解节点进行标示。如果初始节点S0也被标示为不可解节点，则搜索失败，退出；如果不能确定S0为不可解节点，则从OPEN表中删去具有不可解先辈的节点。 转第2步。 与/或树的（有界）深度优先搜索 把初始节点S0放入OPEN表。 把OPEN表的第个节一点（记为节点n）取出放入CLOSE表。 若节点n的深度大于等于深度界限，则转第5步中的第①。 若节点n可扩展，则做如下工作。 扩展节点n，将其子节点放入OPEN表的首部，并为每个子节点配置指向父节点的指针，以备标示过程使用。 考察这些子节点中是否有终止节点。如有，则标示这些终止节点为可解节点，并用可解标示过程对其先辈节点中的可解节点进行标示。如果初始节点S0也被标示为可解节点，则得到了解树，搜索成功，退出；如果不能确定S0为可解节点，则从OPEN表中删去具有可解先辈的节点。 转第2步。 若节点n不可扩展，则做如下工作。 标示节点n为不可解节点。 用不可解标示过程对n的先辈节点中的不可解节点进行标示。如果初始节点S0也被标示为不可解节点，则搜索失败，退出；如果不能确定S0为不可解节点，则从OPEN表中删去具有不可解先辈的节点。 转第2步。 与/或树的广度和深度优先搜索举例 A 广度优先的扩展顺序：.5 深度优先的扩展顺序（规定深度界限为4）：1.3.B.5.2.4 A,B为不可解的端节点 t1,t2,t3,t4为终止节点 1 t2 t1 t4 t3 5 4 B 3 2 5.3.2 博弈树的启发式搜索 1.博弈树的基本概念 博弈：诸如下棋、打牌、战争等一类竞争性智能活动。 “二人零和、全信息、非偶然”博弈 （1）对垒的双方A、B轮流采取行动，博弈的结果只有三种情况：A胜B败，A败B胜，平局。 （2）对垒过程中，任何一方都了解当前的格局及过去的历史。 （3）双方都是理智的决定自己的行动的。 博弈树 描述博弈过程的与/或树称为博弈树，它具有如下特点： （1）博弈的初始格局是初始节点。 （2）在博弈树中，或节点和与节点是交替出现的。己方扩展的节点之间是或关系，对方扩展的节点之间是与关系。双方轮流扩展。 （3）所有能使己方获胜的终局都是可解节点，使对方获胜的终局是不可解节点。 博弈树是始终站在一方的立场上得出的。 2. 极大极小分析法 极大极小分析法是在二人博弈中，为了使己方获胜而采用的分析方法。基本思想如下： （1）为博弈双方中的一方寻找一个最优行动方案。 （2）要考虑每一方案实施后对方可能采取的所有行动，并计算可能的得分。 （3）为计算得分，需要定义一个估价函数，用来估算当前博弈树端节点的得分（静态估算值）。 （4）由端节点的得分估算父节点的得分（倒推值）：对或节点，选子节点中最大的得分给父节点；对与