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基于T-S模糊建模思想的一类双人非线性非合作微分博弈的Nash均衡解.pdf
广东工业大学学报 Vo l. 28 No. 1
第 28 卷第 1 期
Journal of Guangdong University of Technology March 2011
2011 年3 月
基于 T-S 模糊建模思想的一类双人非线性
非合作微分博弈的 Nash 均衡解
丘志鸿,翁瀚,张成科
(广东工业大学管理学院,广东广州 510520)
摘要:基于T-S 模糊建模思想,利用 T-S 模糊建模方法,将一类双人非线性非合作微分博弈问题的模型转化为一个
局部线性、整体非线性的 T-S 模糊系统,再利用其局部线性的特点,求出原问题的 Nash 均衡解的形式.
关键词: T-S 模糊建模;非线性系统;微分博弈;Nash 均衡解
中图分类号: N945.12;0159 文献标志码:A 文章编号: 1∞7-7162(2011 )01-创)68-05
随着现代科学技术的发展,博弈论作为一种研 1 一类双人非线性非合作微分博弈模型
究方法和工具,已经在经济学领域以及管理科学与
设一类双人非线性非合作微分博弈模型如下:
工程、控制理论及控制工程等学科方向得到了广泛
微分博弈的状态方程为
的应用.在微分博弈的领域中,对于线性系统的研究
相对于非线性系统要更加成熟,求解方法也更加简
[…(t)川叫叫叫圳均刊=FF扪巾刷[x(圳(υωtο) , 川川川川川t u矶时呐川l川ρ川(μωt吵) 矶咐川川…(υω叫川)汀]=/[机川t) 阳川川/[xx圳均刷(υωt吵) ι
单.但是,在现实生活中,许多微分问题中所涉及到 g ,[X(t) ,tJU ,(t) +g2[X(t) , ιt]] U (t)
2
的状态方程都是非线性系统,这样就使得问题的求 x(t ) =X
o o
解比起线性系统情况下要更加复杂和繁琐,例如,对 (1)
n
于二人非线性微分对策的方法可以采用的方法是极
其中, te [to ,T] ;X(t) 是状态变量且有x(t) ε R 乱,
大极小值方法、H-J-B ( Hamilton-Jacobi-Bellman) 方
U ,(t) 、U (t) 分别为参与人 1 和2 的控制变量(决策
2
法.不过,如果可以将非线性系统转化为线性系统来
B
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