the Control of the auxiliary System of the Fourth模块.ppt

第一节 怠速控制系统 一、怠速控制系统概述 二、节气门直动式怠速控制器 三、步进电动机型怠速控制阀 四、旋转电磁阀型怠速控制阀 五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀 六、开关型怠速控制阀 一、怠速控制系统概述 1. 怠速控制系统的功能 2. 怠速控制系统的组成 3. 怠速控制系统的原理 4. 怠速控制的方法 1. 怠速控制系统的功能 怠速工况定义 节气门关闭，油门踏板完全松开，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转的工况。 为什么要控制怠速工况？ 发动机怠速运转时间约占30%，怠速转速的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。 目的 在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。 功能 根据发动机工作温度和负载，由ECU自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。 2. 怠速控制系统的组成 ECU需要根据节气门位置信号和车速信号确认怠速工况 只有在节气门全开、车速为零时，才进行怠速控制 3. 怠速控制系统的原理 ECU根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号判断发动机是否处于怠速状态，然后根据冷却液温度、空调开关、动力转向开关等传感信号，在存储器中查出该工况下的目标转速（即能稳定运转的怠速转速），再与发动机转速传感器传来的实际转速进行比较，计算出转速差，最后通过怠速控制阀的动作（调节进气量）来提高或降低发动机的转速，使发动机稳定运转。 怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。 4. 怠速控制的方法 控制怠速进气量的方法 （1）节气门直动式——控制节气门最小开度； （2）旁通气道式——控制节气门旁通通路中空气流量。 目前常用的是旁通空气道式怠速控制系统。 步进电动机控制的方式较多。 控制内容包括： 起动控制、暖机控制、负荷变化控制、反馈控制和学习控制等。 二、节气门直动式怠速控制器 由直流电动机、减速齿轮、丝杆机构和传动轴等组成。 2.工 作 原 理 当直流电动机通电（正向或反向）转动时，驱动减速齿轮转动，从而带动丝杆向前或向后移动。 在节气门开度最小（怠速）时，丝杆与节气门操纵臂接触。 发动机怠速时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电机的正反转及转动量，使丝杆作直线移动，带动节气门在小开度范围内摆动，从而改变进气量，达到调整怠速转速的目的。 节气门直动式特点：结构简单，但采用减速齿轮机构后，会导致执行速度变慢，动态响应性差，控制器的外形尺寸比较大，一般不采用此种怠速控制系统。 三、步进电动机型怠速控制阀 由步进电机、螺旋机构、阀芯、阀座等组成。 步进电机 由永磁转子、定子绕组等组成。用于产生驱动力矩。 螺旋机构 由螺杆（丝杆）和螺母组成。螺母与步进电机转子制成一体，螺杆的一端制有螺纹，另一端固定有阀心，螺杆与阀体之间为滑动花键连接，只能作轴向移动，不能作旋转运动。 2.工作原理 当步进电机的转子转动时，螺母将带动丝杆作轴向运动，使阀芯开大或关小阀门的开度。 ECU通过控制步进电机的转动方向和转动角度来控制丝杆的移动方向和移动距离，从而达到控制阀门开度，调整怠速转速之目的。 步进电机转子和定子的结构 3.控 制 电 路 4.控制阀的检修 （1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压。 （2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声。 （3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。 （4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机的旋转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。 5.控制阀的控制内容 ① 起动初始位置设定 为了改善发动机的再次起动性能，在点火开关断开时，ECU将控制怠速控制阀处于全开状态，为再次起动作好准备。 当ECU内部主继电器控制电路接收到点火开关OFF位置信号时，ECU将利用备用电源输入端提供的电压控制主继电器线圈继续供电2秒，使步进电机的怠速控制阀退回到初始位置，以便下次起动时具有较大的进气量。 ② 起 动 控 制 由于发动机起动前，ECU已把怠速控制阀的初始位置设定在最大开度位置，因此发动机起动后，若怠速控制阀仍保持全开，则会引起发动机转速过高。 为避免出现这种情况