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* 4、 周期单位脉冲序列的频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 三、几种典型信号的频谱 周期单位脉冲序列及其频谱如图所示。 * 第四节 随机信号 一、概述 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的,不能预测其未来的任何瞬时值。 任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一,但其值的变动服从统计规律。 随机过程与样本函数如图所示。 * 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 1) 均值、方差和均方值 2) 概率密度函数 3) 自相关函数 4) 功率谱密度函数 * 1、 均值、方差和均方值 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 均值表示信号的常值分量 方差描述随机信号的波动分量。 均方值描述随机信号的强度。 * 2、 概率密度函数 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 随机信号的概率密度函数是表示信号幅值落在指定区间的概率。如图所示。 * 2、 概率密度函数 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 常见的四种随机信号如图所示。 * 第四节 随机信号 三、 样本参数、参数估计和统计采样误差 对于时间平均估计来说,随机误差还与信号的频带宽度的平方根成反比,信号频带愈宽,愈容易获得误差小的估计。估计值的统计采样误差如图所示。 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * * 单击此处添加标题 单击此处编辑母版文本样式 第一节 信号的分类与描述 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 第四节 随机信号 第二节 周期信号与离散频谱 第二章 信号及其描述 * 1.确定性信号与随机信号 第一节 信号的分类与描述 一、信号的分类 周期信号:是按一定时间间隔周而复始重复出现,无始无终的信号。 (1)周期信号 例如,几种参量的单自由度振动系统 * 1.确定性信号与随机信号 第一节 信号的分类与描述 一、信号的分类 确定信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。其图形如图所示。 (2)非周期信号 * 2.连续信号和离散信号 第一节 信号的分类与描述 一、信号的分类 若信号数学表示式中的独立变量取值是连续的,则称为连续信号。如图a所示。 若独立变量取离散值,则称为离散信号。如图b所示。 * 3.能量信号和功率信号 第一节 信号的分类与描述 一、信号的分类 当电压信号满足一定条件时:则认为信号的能量是有限的,并称之为能量有限信号。简称能量信号。 若信号在区间(- ∞ , ∞ )的能量是无限的,但它在有限区间的平均功率是有限的。这种信号称为功率有限信号,或功率信号。 * 第一节 信号的分类与描述 二、信号的时域描述和频域描述 直接测试或记录到的信号,一般是以时间为独立变量的,称其为信号的时域描述。如图所示。 * 第一节 信号的分类与描述 二、信号的时域描述和频域描述 图表示的周期方波的时域图形、幅频谱和相频谱三者之间的关系。 * 第二节 周期信号与离散频谱 一、傅里叶级数的三角函数展开式 在有限区间内,凡满足狄里赫利条件的周期函数都可以展开称傅里叶级数。 周期性三角函数的傅里叶级数如图所示。 * 第二节 周期信号与离散频谱 一、傅里叶级数的三角函数展开式 周期性三角波的频谱图如图所示。 * 有关负频率的说明如图所示。 第二节 周期信号与离散频谱 二、 傅里叶级数的复指数函数展开式 * 第二节 周期信号与离散频谱 二、 傅里叶级数的复指数函数展开式 正、余弦函数的频谱图如图所示。 * 第二节 周期信号与离散频谱 二、 傅里叶级数的复指数函数展开式 周期信号的频谱具有三个特点: 1)周期信号的频谱是离散的。 2)每条频谱只出现在基波频率的整数倍上,基波频率是诸分量频率的公约数。 3)各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角。 * 周期信号的强度以峰值、绝对均值、有效值和平均功率来表述。 第二节 周期信号与离散频谱 三、周期信号的强度表述 * 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 通常所说的非周期信号是指瞬变非周期信号如图2-11所示。图a为矩形脉冲信号,图b为指数衰减信号,图c为衰减振荡,图d为单一脉冲。 一、傅里叶变换 * 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 一、傅里叶变换 非周期性信号 * 求矩形窗函数的频谱,函数如图所示。 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 一、傅里叶变换 * sincθ的图像如图所示。 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 一、傅里叶变换 * 1.奇偶虚
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