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第1章第*页 三相绕组 三相交流异步电动机 △ - YY 联接 A B C x y z A B C x y z 第1章第*页 锚机电动机特性 Te T0 第1章第*页 克令吊 第1章第*页 单杆起重机 3个电机拖动机构： 升降绞车 变幅绞车 回转绞车 第1章第*页 门式起重机 第1章第*页 主令控制器 1 1 2 2 3 0 3 1 1 2 2 3 0 3 SA7 SA4 SA5 SA6 SA1 SA2 SA3 下降 上升 主令控制器电路符号 返回 第1章第*页 起货机电气控制电路 * 主电路 运行控制环节 基本保护环节 制动控制环节 第1章第*页 锚机 第1章第*页 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 第1章第*页 基本操作 图9-6 1，准备（手柄零位）： KA1、KT3、KT4、KT5、KM1得电 2，上升（起货）1档： KMF、KB得电：打开刹车；KT1、KM5得电 3，上升（起货）2档： KM2得电，KM1失电； KT3失电，延时0.5s，检测重载 4，上升（起货）3档： 重载： KM3不能得电 轻载：KM3得电， KM2失电；?又重载时（KT4延时检测），KM3失电， KM2得电，返回中速 过渡特性 分解电路 5, 3档→2档→1档→0档? 第1章第*页 特殊控制功能 (1) 停车过程中自动三级制动的实现 图9-8电气制动控制环节 KMF SA2 KMF KT2 SA3 KMB KMB KMF KMB 电动机由中、高速档返回零位停车时，要求有电气制动、电气和机械联合制动以及机械制动的三级制动过程。 再生制动 图9-6 2个延时： KT2延时 电磁制动器衔铁释放延时 第1章第*页 图9-6 再生制动 调整： 摩擦片磨损严重 滑程太大 第1章第*页 （2）重载不上高速控制 KM3 KA2 图9-9重载不上高速和高速档延时起动控制 SA7 SA8 KM2 KA2 KM3 KMB KA2 KA3 KT3 KM3 KM1 图9-6 第1章第*页 电流继电器KA3的重载检测： KA3 R4 2、3速R4变化？ KM2 KM3 R4 第1章第*页 (3）自动延时起动控制 (逐级起动) 图9-6 起货机从零档至上升（或下降）高速档时，其起动过程与主令手柄操作速度无关，只取决于时间继电器KT3的延时时间。 第1章第*页 (4) “逆转矩”控制 防止电动机高速运行时进入反接制动状态 先“制动（停车）”，再“反向自动延时起动” 的过程 图9-6 第1章第*页 (5) 防止“货物自由跌落”控制 等速落货； 起动时先接通电机的低速绕组电源，再接通电磁制动器线圈使之松闸 主令控制器处于两档中间空档位置（SA4、SA7均断开）时或换档过程中 ，电动机总有一个绕组处于通电状态 ; KM1、KM2、KM3因故障不能吸合时，则KT5失电，电磁制动器 KB线圈延时断开 图9-6 过渡特性 第1章第*页 补充：电动液压起货机 优点： 可实现无级调速 运行平稳 而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载 良好的制动能力。 3台电动绞车： 升降绞车－液压 变幅绞车－电动 回转绞车－电动 以国产某吊杆式电动液压起货机为例，简要介绍 第1章第*页 液压系统工作原理 M 起货 落货 油马达 油泵 制动油缸 辅油泵 油箱 单向截流阀 二位三通电磁阀 液压阀 卷筒 斜盘式双向变量泵： 通过改变斜盘倾斜角的方向、大小改变排出方向、排量大小 双向油马达： 通过进油的方向、大小控制马达转向、转矩 控制阀 补液 AC DC If M~ G M 第1章第*页 控制阀 二位三通电磁阀 有电 无电 二位三通液压阀 压力油 单向节流阀 A B 溢流阀 B A O B A O 第1章第*页 电气系统 L1 L2 L3 FR1 QS FR2 KM3 KM4 KM2 KM1 FR1 KM2 KM4 YV KM3 SB2 KM1 KM1 SB1 KT KM3 KT KT KM2 FR2 SB4 KM1 SB3 KM3 KM1 SA1 SA1 KM4 M1 M2 主令 第1章第*页 9.4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制基本要求 锚机和系缆机用于船舶在水面停泊或码头的系泊 驱动方式：有电力拖动，也有液压拖动 锚机和绞缆机常组成一个联动机 第1章第*页 9.4.1 锚机运行特点 锚机的操作： 抛锚，2种方式： 松开锚机的制动器，依