061 xiac力学刚体静力学综述1.ppt

大纲要求 掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分离体并画出受力图。 掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩。 掌握各种类型力系的简化方法和简化结果，能熟练计算主矢和主矩。 会应用各种类型的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题能熟练地取分离体和应用各种形式的平衡方程求解。 会用节点法和截面法求解简单桁架的内力。 掌握滑动摩擦力的特征，会求解考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题，了解滚阻的概念。 例 Q=12 kN，AD=DB=2m，CD=DE=1.5m，求:支座A的反力及杆BC的内力。 例 ABCD为正方形，求铰链E处的反力。 * * 刚体静力学部分小结 一、 静力学公理及推论 公理一 力的平形四边形（三角形）公理 作用在物体上同一点的两个力和，可以合成为一个合力，其作用点也在该点，合力的大小和方向则由以这两个分力为邻边所构成的平行四边形的对角线表示。 公理二 二力平衡条件 作用于同一个刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是: 二力等值、反向、共线。 公理三 加减平衡力系原理 在受力物体上加上或减去任意平衡力系，不改变物体的平衡（运动）状态。 刚体静力学部分小结 公理四 作用力和反作用力定律 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线重合，分别作用在两个物体上。 公理五 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将其刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 推理1 力的可传性（作用于刚体上的力，可以沿着其作用线移动到任意一点。） 推理2 三力平衡汇交定理（若物体受三个力作用而处于平衡，且其中两个力的作用线交于一点，则这三个力必位于同一平面内，且它们的作用线必定汇交于一点） 一、 静力学公理及推论 刚体静力学部分小结 二、约束和约束反力 约束1 柔索约束（绳索、链条、皮带等） 约束2 光滑接触面约束 约束3 光滑圆柱铰链约束 约束4 球形铰链约束 约束5 链杆 约束6 固定端（插入端） 刚体静力学部分小结 三、 物体的受力分析和受力图： （1）明确研究对象，取分离体； （2）画出分离体上所受的所有主动力； （3）根据约束类型画出分离体上所受的所有约束力； （4）不同研究对象的受力图必须分别单独画出，不允许混在同一幅“受力图”中。 四、力的平移定理 力的平移定理：作用在刚体上某点 A 的力 F ，可平行于原来的作用线搬移到刚体内的任一点B，平移时需附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力F 对平移点 B 的力矩。 刚体静力学部分小结 五、基本概念 2.力矩：力对点之矩是度量一个力使物体绕某点转动的作用。在平面力系的情况下，力对点之矩用代数量表示。在空间力系中，用一个矢量 ＭO（F）表示。 1.力：物体间相互的机械作用，可使物体的机械运动状态发生改变或者使物体产生变形。 3.力偶：大小相等，方向相反，作用线平行但不共线的两个力组成的力系。在平面力偶的情况下，力偶矩用代数量表示；在空间力偶系的情况下，力偶矩需要用一个矢量M 表示，矢量M 的长度表示力偶矩的大小（Ｍ = ±Ｆd ）；M 的方位与力偶 作用面的法线一致；矢量的指向与力偶的转向服从右手螺旋法则。 刚体静力学部分小结 五、基本概念 4. 力在正交坐标轴上的投影与力的解析表达式：力在某轴的投影，等于力的模乘以力与投影正向间夹角的余弦。解析式： 5.合力矩定理：平面力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这力系中的各力对同一点的矩的代数和。 6. 力对轴之矩：力对轴之矩等于此力在垂直于该轴的平面上的投影对该轴与此平面交点之矩 。　　　 刚体静力学部分小结 六、力系的简化和平衡 空间任意力系向任一点O 简化，可得一力和一力偶；该力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O ；该力偶的矩矢等于该力系的主矩；主矢与简化中心的位置无关，主矩一般与简化中心的位置相关。 1. 平面任意力系平衡的充分必要条件：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零。 平衡方程的解析式可表示为： （1）力系中各力在任选的两直角坐标轴上的投影的代数和分别等于零； （2）力系中各力对任一点的矩的代数和也等于零。 刚体静力学部分小结 2. 空间力系平衡的充分必要条件： 主矢FR‘=0，主矩Ｍ0 =0 所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和等于零；这些力对于每个坐标轴的矩的代数和也等于零。 六个平衡方程，可以解六个未知数！ 六、力系的简化和平衡 七、桁架：由一些直杆件彼此在两端用铰链连接而组成的几何形状不变的结构。 求解内力方法：节点法、截面法。 刚体静力学部分小结 八、摩擦和摩擦力 刚体静力