非圆曲线的最小二乘拟合法解析.PDF

非圆曲线的最小二乘拟合法 7 !##$%’#()*+#(,’-.#/01-2’3124’.5)26)$32819-23124’ 温州大学机械工程学院 :;=?@ 刘书华 文良起 瞿建武 摘要 提出了一种利用最小二乘法对非圆曲线进行分段圆弧逼近的数控编程方法 在满足精 A B C 度的要求下 可使拟合圆弧段数最少 并能够减小拟合误差 简化数值计算和编程 从而减少 C C D C 系统与 系统的数据传送 提高了加工效率和质量 3EF 363 C G 关键词 非圆曲线 最小二乘圆 误差 7 C C HIJKLMNO $)$82819-28124’9’-.#.01-2’8124’.’22)2 机械加工中常有由复杂曲线或型面所构成的零 合圆弧段数最少 并能够减小拟合误差 简化数值计 C D 件 如凸轮 叶片 模具等 其非圆函数曲线可由计算 算和编程 C D D G G 机辅助设计系统设计完成 但大多数 加工只 C 363 最小二乘圆公式的推导 具有直线插补和圆弧插补功能 无法直接加工出非 C 圆曲线廓形 要用若干直线或圆弧来逼近曲线廓形 设对曲线进行圆弧逼近的圆方程为 C C P 即拟合出曲线廓形 加工出的是近似廓形 其近似程 C C Q R SQT U R VUR W X :Y@ 度取决于拟合误差的大小 数值计算和编程的复杂 该方程为二次非线性方程 其圆心坐标为 C C : C S 程度取决于逼近线段的形式 直线还是圆弧 数量 圆弧半径 [ 如图 所示 : @D V@C Z X S T V T W C Y G 和逼近方式G 由于二次非线性方程不易作最小二乘拟合 令 C \X 用直线拟合非圆曲线时 只需计算出各节点的 可将方程转化为一次函数形式 则曲线上 C Q T U C C 坐标 就可进行加工程序的编制 但逼近精度