再论一维摄像机标定_王波.pdfVIP

第 卷第 期 计算机辅助设计与图形学学报 ２６ ３ Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．３ 年 月 ２０１４ ３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｏｍ ｕｔｅｒＡｉｄｅｄＤｅｓｉｎ＆ Ｃｏｍ ｕｔｅｒＧｒａ ｈｉｃｓ Ｍａｒ．２０１４ 　 　 ｐ － 　 ｇ 　 ｐ 　 ｐ 　 再论一维摄像机标定 ） ） １ ２ 王 波 孙凤梅 ， 　 ） １ （ ） 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 北京 １００１９０ 　 　 ） ２ （ ） 北方工业大学理学院 北京 １０００４１ 　 　 （ ） ｂｏｗｉｎ ＠ｎｌｒ．ｉａ．ａｃ．ｃｎ ｇ ｐ ： ， 摘 要 基于一维标定杆的摄像机标定是一种重要的标定方法 在已有的文献中 几乎所有的一维标定方法均需要 ． ， ， 一维标定杆在运动前后处于同一平面内 从本质上说 运动前后的一维标定杆等价于一种二维标定物 从射影几何 ． ， ， ， 的观点看 由于空间平面与图像平面之间的单应矩阵包含了所有的摄像机的内外参数信息 因此从理论上说 已有 的一维标定方法所得到的关于对摄像机内参数的约束应该从单应矩阵的角度同样可以得到 文中对上述问题进行 ． ， 了尝试 得到了与文献中等价的关于内参数的约束． ： ； ； 关键词 一维标定 内参数矩阵 单应矩阵 中图法分类号： ＴＰ３９１．７ １ＤＣａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＲｅｖｉｓｉｔｅｄ － 　 　 　 ） ） １ ２ Ｗａｎ Ｂｏ ａｎｄＳｕｎＦｅｎ ｍｅｉ ｇ 　 　 ｇ 　 　 ） １ （ ， ， ， ） ＮａｔｉｏｎａｌＬａｂｏｒａｔｏｒ ｏ ＰａｔｔｅｒｎＲｅｃｏ ｎｉｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍ ｏ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ Ｂｅｉｉｎ １００１９０ 　 　 　 　 　 ｙ ｆ ｇ ｆ ｙ ｆ ｊ ｇ 　 　 　 　 　 ） ２ （ ， ， ） Ｆａｃｕｌｔ ｏ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ Ｂｅｉｉｎ １０００４１