第九章智能传感器1试卷.pptVIP

9.3.3.5 多传感器融合实例 多传感器信息融合技术在机器人特别式移动机器人领域有着广泛的应用。自主移动机器人是一种典型的装备有多种传感器的智能机器人系统。当它在未知和动态的环境中工作时，将多传感器提供的数据进行融合，从而准确快速地感知环境信息。 控制和信息 融合计算机 自主移动装配机器人 装配机械手 力觉传感器 触觉传感器 视觉传感器 超声波传感器 激光测距传感器 多传感器信息融合自主移动装配机器人 9.3.4 网络化 将传感器与网络紧密联系在一起成为网络传感器，能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到用户终端。从而组成高精度、功能强大的测控网络。 网络化智能传感器一般由信号采集单元、数据处理单元和网络接口单元组成。 网络化智能传感器的基本结构 信号经过采集、调理、A/D转换成数字量后，再送给微处理器进行数据处理，最后将测量结果传输给网络，以便实现各个传感器节点之间、传感器与执行器之间、传感器与系统之间的数据交换及资源共享。 9.3.4.1基于现场总线的智能传感器 现场总线技术是一种集计算机技术、通信技术、集成电路技术及智能传感技术于一身的控制技术，按照国际电工委员会IEC61158的标准定义：“安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线”。一般认为“现场总线是一种全数字化、双向、多站的通信系统，是用于工业控制的计算机系统工业总线”。 基于现场总线的智能传感器技术简图  为了给传感器配备一个通用的软硬件接口，使其方便地接入各种现场总线以及Internet/Intranet，从1993年开始，美国国家标准技术研究所和IEEE仪器与测量协会的传感技术委员会联合组织了智能传感器通用通信接口标准的制定，即IEEE1451的智能变送器标准接口。针对变送器工业各个领域的要求，多个工作组先后建立并开发接口标准的不同部分。 9.3.4.2 基于IEEE1451标准的 网络化智能传感器 表 9.3 IEEE 1451智能变送器系列标准体系 代号 名称与描述 状态 IEEE 1451.0 智能变送器接口标准 建议标准 IEEE 1451.1 -1999 网络应用处理器信息模型 颁布标准 IEEE 1451.2 -1997 变送器与微处理器通信协议与TEDS格式 颁布标准（修订中） IEEE 1451.3 -2003 分布式多点系统数字通信与TEDS格式 颁布标准 IEEE 1451.4 -2004 混合模式通信协议与TEDS格式 颁布标准 IEEE 1451.5 无线通信协议与TEDS格式 研讨中 IEEE 1451.6 CANopen协议变送器网络接口 开发中 9.4典型智能传感器简介 美国Honeywell公司推出的精密智能压力传感器有PPT型和PPT－R型两种系列，其中PPT适用于干性气体，而PPT-R则带有不绣钢隔膜，适用于对腐蚀性介质的测量。PPT系列传感器将压敏电阻传感器、A/D转换器、微处理器、存储器（RAM，E2PROM）和接口电路集于一身，不仅达到了高性能指标，还极大地方便了用户。这些产品可广泛用于工业、环境监测、自动控制、医疗设备等领域。 引脚功能 PPT系列传感器的管脚排列如图所示 脚1 :RS - 232 发送( TD)； 脚2 :RS - 232 接收(RD)； 脚3 :机壳接地； 脚4 :电源和信号公共地； 脚5 :DC 电源输出； 脚6 :模拟输出。 工作原理 PPT、PPT－R系列智能压力传感器得内部电路框图如图9.31所示。主要包括8部分： （1）压力传感器； （2）温度传感器； （3）16位A/D转换器； （4）微处理器（μP）和随机存取存储器（RAM）； （5）电擦写只读存储器（E2PROM）； （6）RS－232（RS－485）串行接口； （7）12位D/A转换器（DAC）； （8）电压调节器。 PPT、PPTR系列智能压力传感器的内部电路框图 PPT系列精密压力智能压力传感器的主要特点有以下几个方面： ●可组态的传感器 ●标准的模拟压力传感器 ●用户可组态的模拟传感器 ●带有地址的智能传感器 ●压力单位可选择 ●采样速率可调 ●跟踪输入变化 ●降低压力读数速率 ●PPT通过RS-232 总线联网 ●外部控制模拟输出 思考题 什么是智能传感器？与传统传感器相比其突出特点有哪些？ 简述智能传感器的主要形式和结构。 智能