基于PI自适应法的无速度传感器异步电动机矢量控制系统.pdf

第 17 卷第 1 期 电 工 技 术 学 报 2002 年 2 月 基于 PI 自适应法的无速度传感器 异步电动机矢量控制系统 Speed Sensorless Vector Control System of Induction Motor Based on PI Adaptive Mechanism ( ) 王文森 　李永东 　王光辉 　陈　杰 　李明才 清华大学电机工程系 　100084 Wang Wensen 　Li Yongdong 　Wang Guanghui 　Chen Jie 　Li Mingcai ( Tsinghua University 　100084 　China) 　　摘要 　本文结合一种具有较好观测精度和鲁棒性的 PI 自适应法速度观测器和一种改进的电 压模型磁通观测器 , 构造一个无速度传感器的转子磁通定向异步电动机矢量控制系统 , 最后介绍 了该系统的全数字化实现 。仿真和实验结果证明该系统具有很好的转矩 、转速特性和鲁棒性 。 关键词 : 　磁通观测 　速度观测 　动态 　稳态 　鲁棒性 中图分类号 : TM92 15 Abstract 　Combined with a novel PI adaptive speed estimator , which has good steady precision and ro bustness , and a modified voltage model flux observer , a speed sensorless field oriented control (FOC) sys tem for induction motor is presented . Then , the digital implementation of the system is introduced . The sim ulation and experiment results show the good performance for the system in torque , speed and robustness. Key words : Flux observer 　Speed estimator 　Dynamic 　Steady 　Robustness 可以达到 50 % 。而且转子参数 的辨识 比较 困难 , 1 　引言 因此在控制系统的观测器中应该尽量减少采用转子 无速度传感器技术的运用 , 一方面可以完成高 参数 。下面将就这个问题对本系统中的两个关键环 性能控制中对速度闭环的需要 , 另一方面又减少了 节 : 磁通观测和速度辨识作一个详细的论述 , 最后 由安装速度传感器而引起的系统硬件复杂性上升和 将构造一个完整的系统并给出仿真和实验结果 。 可靠性下降。在所有异步电动机无速度传感器的控 2 　磁通观测 制策略中 , 磁通的观测及其准确控制尤为重要 。但 是由于 目前所有磁通或速度观测器都或多或少地依 如前面所说 , 在转子磁通定向的无速度传感器 赖于电机参数辨识的准确性 , 因此提高电机控制策 异步电动机控制