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案例导入;电控悬架系统;组成;
1.车高调整
无论车辆的负载是多少，都可以保持一定车高。当车辆在很差的道路上行驶时，可使车高增加；当车辆高速行驶时，可使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。
2.减震器阻尼力调整
在急转弯、急加速和紧急制动的情况下，可以抑制车辆姿势的变化，防止车辆后坐、侧倾、点头等，提高车辆的操纵稳定性。
3.弹簧刚度调整
利用控制弹簧刚度(弹性系数)的方法控制车辆起步等不同状况时的姿势。;
按控制理论分：
有级半主动式（阻尼力有级可调）
半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调）
按频带和 全主动式
能量消耗不同 慢全主动式
主动式
按驱动机构 电磁阀驱动的油气主动式
和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式
;空气悬架系统;1.组成
空气压缩机、干燥剂、空气电磁阀、
车身高度传感器、选择开关、ECU、
空气弹簧、悬架控制执行器
2.控制内容
1）弹簧刚度/减震器阻尼力控制
2）车身高度控制
;;2）抗侧倾
转向信号。急转弯时，转换至高值。;3)抗点头
车速和制动信号。V60km/h紧急制动，将弹簧刚度和阻尼调至高值。;4）高速感应
V110km/h，将弹簧刚度和阻尼调至中值。
5）前后关联控制
车高传感信号。30-80km/h行驶时，前轮遇小凸起，在后轮超越前，调至低值。
6）坏、俯路、振动感应
40-100km/h时，前轮遇大凸起，调至中间值。
7）良好路面正常行驶
“常值自动控制模式”—中值 。“高值自动控制模式”—高值;1） 高速感应
当V90km/h，车身高度降一级，减小风阻，提高行驶稳定性。车速为60km/h恢复原状。;2）连续坏路面感应
车高信号连续2.5秒以上有较大变动，且超过规定值，车高升高一级。
40V90km/h 调至高值，确保离地间隙。
V40km/h 车高可由驾驶员按模式选择???“常规值、
高值自动控制”
V90km/h 路面不平，以中间值调整，避免车高过
高对高速行驶稳定性产生影响。;问题一：
电控空气悬架系统有哪些组成部分？
空气压缩机、干燥剂、空气电磁阀、
车身高度传感器、选择开关、ECU、
空气弹簧、悬架控制执行器
问题二：
悬架中有什么传感器，各自有什么作用？
;再见
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