异步电动机的非线性自适应控制.pdf

第 卷第 期 控 制理 论 与应 用 , 年 月 , 异步 电动机 的非 线性 自适应控 制 邓 智 泉 彭兆 行 · · 南 京航 空 航 天 大 学 自动 控 制 系 南 京 东北 大 学 机 械 电子 系 沈 阳 , 、 一 摘要 本 文 针 对 磁 场 定 向 的 坐 标 系 下 的 阶包 含 机 电动力学 的异 步 电动机 的模 型 , 运 用 , 非 线性 自适 应 的反 馈 线 性 化 的控 制 方 法 设 计 一 个 渐 近 跟 踪 负载 力 矩 和 转 子 电阻 实 际值 的非 线 性 , , 可 和 , 辨识算法 一 旦 这 两 个 未 知 常 数 被 辨 识 则 实现 速 度 磁 链 调 节 的解 荆 控 制 仿 真 结 果 证 明系 统 具有 良好 的稳 、 动 态 性 能 关键 词 异 步 电动机 非 线 性 自适 应 控 制 引 言 , , ‘ 在 过 去 的十