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机械原理与设计 第十四章 弹簧 绪 论 第一篇 机 械 原 理 第一章 平面机构组成原理及其自由度分析 第二章 平面机构的运动分析 第三章 平面连杆机构运动学分析与设计 第四章 凸轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 第六章 轮系及其传动比计算 第七章 其它常用机构及组合机构 第八章 机器人机构 第九章 机械的摩擦与自锁 第十章 机械动力学和机械的平衡 第二篇 机 械 设 计 第一章 机械设计概论 第二章 机械零件的强度 第三章 摩擦、磨损和润滑 第四章 螺纹联接与螺旋传动 第五章 键、花键联接及其它联接 第六章 带传动 第七章 链传动 第八章 齿轮传动 第九章 蜗杆传动 第十章 轴 第十一章 滚动轴承 第十二章 滑动轴承 第十三章 联轴器和离合器 第十四章 弹簧 第三篇 机械产品的方案设计与分析 第一章 机械产品设计过程简介 第二章 机械产品的运动方案设计与分析 第三章 机械传动系统与控制系统设计简介 第四章 机械创新设计 第五章 机械产品设计示例 第十四章 弹 簧 第一节 概 述 第二节 弹簧的材料、许用应力及制造 第三节 圆柱螺旋弹簧的设计计算 第一节 概 述 一、弹簧的功用 （1）缓冲吸振 如汽车、火车车厢减振弹簧等。 （2）贮存和输出能量 如钟表和仪表的发条和游丝(盘形弹簧)。 （3）控制运动 如内燃机中的阀门弹簧。 （4）测量力或力矩 如弹簧秤与测力器中的弹簧。 （5）改变机器的自振频率 如用于电机和压缩机的弹性支座。 二、弹簧的类型 按载荷性质可分：拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧。 按形状可分：螺旋弹簧、碟形弹簧、环形弹簧、平面涡卷弹簧、 扭杆弹簧、板弹簧片等。 按制造材料还可分：金属弹簧和非金属弹簧。 常见的弹簧类型和特点见表2.14.1。 第二节 弹簧的材料、许用应力及制造 一、弹簧的材料和应用 弹簧在工作时常常承受交变载荷和冲击载荷，为了使弹簧能够可靠地工作，弹簧的材料应具有较高的抗拉强度、屈服强度、弹性极限外，还应具有较高的疲劳强度，一定的冲击韧性、塑性和良好的热处理性能。 弹簧的常用材料有碳素弹簧钢、合金弹簧钢、弹簧用不锈钢和有色金属合金等。 （1）碳素弹簧钢 价格便宜，供应方便。热处理后具有较高的强度、适宜的韧性和塑性。缺点是弹性极限低，多次重复变形后易失去弹性。 碳素弹簧钢按用途和力学性能高低可分为三级： B级——用于低应力弹簧； C级——用于中等应力弹簧： D级——用于高应力弹簧。 （2）合金弹簧钢 适用于承受变裁荷、冲击载荷或工作温度较高的场合。如硅锰钢、铬钒钢等。 （3）有色金属合金 主要用于在潮湿或腐蚀性介质中工作的弹簧。硅青铜、锡青铜等。 选择弹簧材料时应充分考虑弹簧的工作条件(载荷大小及性质、工作温度和周围介质的情况)、功用及经济性等因素。一般优先采用碳素弹簧钢丝。 碳素弹簧钢丝、硅锰弹簧钢丝的尺寸系列和拉伸强度极限分别见表2.14.2和表2.14.3。 二、弹簧的制造 制造工艺过程如下： 绕制→钩环制造→端部的制作与精加工→热处理→工艺试验及强压处理。 弹簧的绕制方法分冷卷法与热卷法两种。 弹簧的疲劳强度与抗冲击强度在很大的程度上取决于弹簧的表面状况，所以，弹簧丝表面必须光洁，没有裂缝和伤痕等缺陷。 为提高弹簧的承载能力，可将弹簧在超过工作极限载荷下进行强压处理，以便在簧丝内产生塑性变形和有益的残余应力。—般经过强压处理的弹簧可提高其承载能力约25％；若经喷九处理可提高20％ 。 第三节 圆柱螺旋弹簧的设计计算 一、圆柱螺旋弹簧的结构形式 （一）圆柱形螺旋压缩弹簧 为了使弹簧在安装时能够保持其轴线与支承面相垂直，弹簧两端的端圈分别与邻圈并紧，端圈只起支承作用，不参与变形，故常被称为支承圈(或死圈)。 当弹簧的有效工作圈数n＜7时，则压缩弹簧每端死圈数约为0.75圈；而当n＞7时，则每端死圈数约为1.25圈。 压缩弹簧的端圈结构有多种形式，常见的如下图2.14.1所示。 （二）圆柱螺旋拉伸弹簧 圆柱拉伸弹簧分为有初拉力和无初拉力两种。 有初拉力的拉伸弹簧是在卷制弹簧时，弹簧丝产生扭转，弹簧各圈之间具有一定的压紧力，由于弹簧的回弹，弹簧丝中就产生了一定的预应力。这种弹簧一定要在外载荷大于初拉力后，各圈才开始分离，故较无初拉力的拉伸弹簧节省了轴向工作的空间。 圆柱拉伸弹簧的端部制有各种形状的挂钩（图2.1