第章最小二乘影像匹配.pdf

数字摄影测量学 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry Digital Photogrammetry 丛康林 山东农业大学测绘系 邮箱：cklin85 @163.com 山东农业大学测绘系 第二篇 数字影像自动化测图 第五章 第五章 最小二乘影像匹配 最小二乘影像匹配 2.5.1 最小二乘影像匹配原理 2.5.2 单点最小二乘影像匹配 2.5.3 最小二乘影像匹配的精度 山东农业大学测绘系 2 2.5.1 最小二乘影像匹配原理 第五章 2.5.1 最小二乘影像匹配原理 2.5.1 最小二乘影像匹配原理 最小二乘影像匹配概述 1、起源 n德国Ackermann教授提出了一种新的影像匹配方法— —最小二乘影像匹配（least Squares Image Matching ， LSIM ） n影像匹配可以达到1/10甚至1/100像素的高精度（子像 素级） 山东农业大学测绘系 3 2.5.1 最小二乘影像匹配原理 第五章 2、最小二乘影像匹配优点 n最小二乘影像匹配中可以非常灵活地引入各种已知参 数和条件，从而可以进行整体平差 n解决“单点”的影像匹配问题，以求其“视差”；也可以 直接解求其空间坐标 n 同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配 n 引入“粗差检测”，从而大大地提高影像匹配的可靠性 山东农业大学测绘系 4 2.5.1 最小二乘影像匹配原理 第五章 3、最小二乘影像匹配原理 n“灰度差的平方和最小” vv min n仅仅认为影像灰度只存在偶然误差 n g x y ( ,n ) g x y (, ) 1 1 2 2 v g x y ( ,g) x y ( , ) 1 2 山东农业大学测绘系 5 2.5.1 最小二乘影像匹配原理 第五章 这就是按vv ＝min原则进行影像匹配的数学模型。若 在此系统中引入系统变形的参数，按 vv ＝min 的原则， 解求变形参数，就构成了最小二乘影像匹配系统。 优点：灵活，可靠和高精度 缺点：