第章机电一体化机械系统设计.ppt

2 随机误差 随机误差的特点是数量多，一般按均方根法综合。 ΔΣ = Δs – Δe 总随机误差的分配原则有等作用原则和不等作用原则。 （1）等作用分配原则 若各零部件误差相等地作用于总随机误差，则每个单项误差δi为 包括未定系统误差和随机误差 不大于2/3产品允许总误差 （2）不等作用分配原则 不等作用分配原则来源于概率论中的不等权测量，即要考虑各项随机误差的作用系数Pai，每个单项误差δi为 一般情况下， Pai值难以确定，通常根据经验来判断误差源的性质。对难以实现的误差项可适当增大，对容易实现的误差项尽可能缩小。 3 公差调整 按等作用原则分配误差时，由于没有考虑各零部件的实际情况，从而造成有的零部件公差偏松，有的零部件公差偏紧，很不经济。 通常是在调研制造企业实际工艺水平和使用技术水平的基础上，定出三个方面的公差评定等级，作为衡量标准 经济公差极限——在通用设备上，采用最经济的加工方法所能达到的精度。 生产公差极限——在通用设备上，采用特殊工艺装备，不考虑效率因素进行加工所能达到的精度。 技术公差极限——在特殊设备、良好的实验条件下，进行加工和检验时所能达到的精度。 有些企业按机床加工精度等级来区分三种公差等级，并以机床来保证其加工精度。调整公差时，要确定调整对象。一般先调整系统误差、误差传递系数较大和容易调整的误差项目。对随机误差调整，一般大多数采用经济公差极限内，少数在生产公差极限内，个别在技术公差极限内。对个别的超出技术公差极限的，应采用补偿方法解决。 4 误差补偿 误差补偿是调整公差的一种有效手段。补偿方法很多，如工艺补偿方法和设计补偿法。工艺补偿法如轴系回转精度的误差抵消、大件导轨精度的综合修研、坐标定位精度的综合修正等方法。 精度设计时，采取措施减小或消除误差的影响是一种有效的补偿方法。 零部件参数对产品精度影响是：误差值和误差传递系数，因而有三种补偿方法。 1、误差值补偿 直接减少误差源 分级补偿---将补偿件的尺寸分成几级 连续补偿—如导轨镶条，可用来连续调整间隙 自动补偿---微机自动补偿装置，可自动减少或消除系统误差 2、误差传递系统补偿 通过函数误差来改变或选择传递系统值、减少或消除误差的方法 3、综合补偿 利用机械、电气和光学等技术手段，使其产生的误差互相抵消。 3.4.3 数控机床的误差源和精度分析 1 数控机床的误差源和精度分析 数控机床的误差源可分为三类： 加工前的误差源、机床本身的误差 、运行时的误差 。 （一）加工前的误差源 1、编程误差 它由程序控制原理决定的误差，出现在编程阶段。编程阶段是由圆整误差、近似计算误差和过去值计算误差构成，这是数控机床所固有的 2、机床调整误差 它是数控机床调“零点”及 “机外”调刀时产生的。由于数控机床是按封闭的自动循环工作的，因此在机床按程序工作的整个时间内的加工精度取决于调整精度。 3、自动换刀误差 取决于许多因素，如换刀原理、换刀装置的结构特点等。 （二）机床本身的误差 1、机床几何形状误差（几何精度） 数控机床的几何精度是综合反映该机床关键机械零部件和组装后的几何误差。如加工中心：工作台面的平面度等 2、弹性变形引起的误差 这是机床刚度不够造成的 （三）运行时的误差 1、定位误差 主要有机电伺服系统误差和控制系统误差等 2、各种运行速度下的误差 （四）结论 1）表面粗糙度、形状和表面相互位置精度基本上由机床机械部分形成。它取决于几何精度、刚度、主轴部件的制造精度等 2）沿x、y、z轴的尺寸精度反映了数控机床的特点。它由机床机械部分和数控系统共同形成的。 3）轮廓加工时，要考虑各坐标轴尺寸精度对轮廓加工的不同影响。 4）在进给传动的闭环控制系统中，执行机构的位移精度在很大程度上决定于反馈系统测量传感器的分辨率和安装位置。在半闭环控制系统中，不被反馈系统包围的工作机构和进给传动元件的误差影响大；被反馈系统包围的元部件影响很小。 5）计算机数控系统一般具有校正机床误差和诊断机床及数控系统状态的可能性，因而，机床加工精度与此有很大关系，但可以进行调整来减小他的影响。 2.数控机床的位置精度 数控机床需检验项目很多，如几何精度、静刚度、抗振性、热变形等。机床的位置精度是一项重要的综合性精度指标，它反映了机床空运转时各个误差源所形成的综合误差。 位置精度是机床执行机构沿某个坐标轴移动途中不同位置、作多次双向或单向定位时，其实际位置与程序规定的位置（目标位置）的偏差。该偏差具有随机性和分散性，需要统计方法估计。 我国标准GB10931-89数字控制机床位置精度的评定方法〉规定了数字控制机床和机床数控附件直