第9章(电力拖动控制系统).ppt

* 第9章 特种同步电动机自控式变频调速系统 (带有位置检测器的变频调速系统) 本章介绍四种调速电动机： 永磁无刷直流电动机、 开关磁阻电动机、 直流无换向器电动机、 交流无换向器电动机。 共同的特点： ①新型调速电机； ②这是一种典型的机电一体化的电机调速系统； ③它们都带有绝对编码的位置检测器（含无位置检测器的位置检测技术）； ④它们的功率变换器其实质都是自控式的变频电路； ⑤就电机本体而言，它们都属于同步电动机或广义同步电动机的范畴。 但要注意它们之间在工作原理上的差别： 电机磁场的成因或形状不同，使电磁转矩的产生原因不同。 9.1 永磁无刷直流电动机 直流电动机调速系统，调速性能好。 但有重大缺点，那就是它带有机械换向装置——换向器及电刷。 定、转子倒置，把机械换向装置改成电子换向器，这就是无刷直流电动机。 9.1.1　永磁无刷直流电动机的构成 三大部分组成： 电机本体 位置检测器 功率变换器 （直-交无源逆变器） 电子换向器 定子－－m相，集中（或分布）绕组， 转子－－永磁，梯形波磁密，图a 与同步电机的区别：同步电机 定子，3相，分布绕组， 转子，正弦波磁密，图b 9.1.2 永磁无刷直流电动机的工作原理 1．矩角特性 矩角特性曲线将与磁密曲线相似，也是一个梯形波 。 2．电机匀速旋转，A