常用机构PPT2.ppt

分析关系： K= 180o+θ 180o-θ 观察 ？θ=0o，k=?，表示？ k=1，无急回特性 ？θ≠0o，k=?，表示？ K1，有急回特性 ？θ↗，k如何变化，表示？ k ↗ ，急回特性愈显著 三、机构急回特性的作用 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率 作用 （二）压力角和传动角 1.压力角α－ 2.传动角γ ：BC是二力杆,驱动 力F 沿BC方向 作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度VC之间所夹的锐角。 连杆与从动杆所夹锐角γ ↑ →有效力F·sin γ ↑ → γ ≥ 40° α↓→有效力F·cosα↑ →（方便）传动角 γ = 90°－ α (α的余角) α γ B C A →压力角α VC F VC沿导轨(⊥CD) F VC α γ A B C D 分析 压力角（?）：从动件受力作用点的速度方位线与力 的作用线所 夹的锐角。 传动角（?）： ? =90°－ ? 压力角越小(即传动角越大)，有用的分力越大。 所以传动角是衡量机构受力大小的一个重要参数。 （三） 死点位置 从动件与连杆共线→卡死 当摇杆为主动件, 而曲柄AB与