第二章时域离散信号和系统的频域分析3资料.ppt

* 2.4 利用Z变换对信号和系统进行分析 傅里叶变换和Z变换都是对信号和系统进行分析的重要数 学工具。信号的频域分析指的是信号的傅里叶变换，Z变 换则是分析域更为扩大的一种变换，Z变换比傅里叶变换 的应用更广泛。 * 2.4.1 系统的传输函数和系统函数 系统的时域特性用单位脉冲响应 表示，对 进行 傅里叶变换，得到 称 为系统的传输函数，它表征系统的频率响应特 性，所以又称为系统的频率响应函数。 将 进行Z变换，得到 一般称为 系统的系统函数，它表征系统的复频域 特性。 （2.4.1） （2.4.2） * 对于 y(n)=x(n)*h(n) 两边取Z变换Y(Z)=X(Z)H(Z)，所以 H(Z)=Y(Z)/X(Z) 对N阶差分方程(1.4.2)式 (2.4.8) 进行Z变换，利用Z变换性质（p42）ZT［x(n-n0)］=z-n0X(z) * 如果H(z)的收敛域包含单位圆|z|=1，H(e jω)与 H(z)之间关系如下式： (2.4.3) 重写前面公式 * 2.4.2 根据系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 如果系统用N阶差分方程表示，即 将上式进行Z变换，得到系统的系统函数 * 将上式进行因式分解，得到 式中， 是 的零点， 是它的极点，A是常数。 A仅决定幅度大小，不影响频率特性的实质。系统函数的 零、极点分布都会影响系统的频率特性，而影响系统的 因果性和稳定性的只是极点分布。 * 系统的因果性指的是系统的可实现性，如果系统可实现， 它的单位脉冲响应一定是因果序列。 因此得到结论，因果系统的系统函数的极点均在某个圆内，收敛域包含∞点。 所以因果序列Z变换的极点均集中在以 为半径的圆内。 * 如果系统稳定，则要求 ，按照Z变换的定义 因此得到结论: 系统稳定时，系统函数的收敛域一定包含 单位圆。 综上所述，得出系统因果稳定的条件: 的极点应集中在 单位圆内。 * 例2.4.1： ，分析 系统的因果性和稳定性 解：系统的极点为 （1）收敛域取 收敛域包含 ， 故是因果系统 收敛域不包含单位圆， 所以系统不稳定 单位脉冲响应为 * （2）收敛域取 收敛域不包含 ，不是因果系统 收敛域包含单位圆，系统稳定 单位脉冲响应为 （3）收敛域取 收敛域不包含 ，不是因果系统 收敛域不包含单位圆，系统不稳定 单位脉冲响应为 * 2.4.5 根据系统的零、极点分布分析系统的频率特性 系统用N阶差分方程描述，系统函数如下式所示 式中， 和 分别是系统函数的零点和极点，共有M个零点和N个极点。 系统的频响特性主要取决于系统函数的零极点分布，系 数A只影响幅度大小。 * 下面介绍用几何方法分析研究零极点分布对系统频率响 应特性的影响。 将系统函数分子、分母同乘以 ，得到 * 设系统稳定，将 代入上式，得到 对于 ，在Z平面上可以用坐标原点O到单位圆上B点 的矢量OB来表示，该矢量的长度是1，相角ω就是和水平坐 标之间的夹角。 (2.4.20) * 对于极点z= ，在Z平面上则用坐标原点O到 的矢量 表示。相应的零点 用 表示。 当频率ω由O连续增大，经过?再到2?时，矢量OB便围绕坐标原点逆时针旋转一圈，如下图(a)所示。 * 对于 ，则用从极点 到单位圆上一点B的矢量 表示，该矢量称为极点矢量。 极点矢量的长度用 表示，矢量的相位，就是矢量 和水平坐标之间的夹角，用 表示。 对于零点，有零点矢量，用 表示，零点矢量的长度 用 表示，相位用 表示。零极点矢量如下图(b)所示。 * 将零极点矢量用下式表示 ， 得到幅频特性和相频特性公式 * 式(2.4.22)说明，系统的幅频特性等于系统零点矢量长度之积除以极点矢量长度之积。 式(2.4.23)说明，相频特性等于ω(N-M)与零点矢量的相角之和减去极点矢量的相角之和（设A0）。 (2.4.22) (2.4.23) 幅频特性： 相频特性： * 当频率ω由0变化到2?时，这些零、极点矢量的终点B沿 单位圆旋转一周，零、极点矢量的长度和相角不断变 化，按照式(2.4.22)和式(2.4.23)可以计算出幅频特性 和