第二章自动化制造系统的人机一体化设计与评价资料.ppt

第二章 自动化制造系统的人机一体化设计与评价 第一节：自动化制造系统的人机一体化基本概念 第二节：自动化制造系统人机一体化总体设计 第三节：自动化制造系统人机一体化运行与维护 第四节：自动化制造系统设计的人机工程评价 第一节 自动化制造系统的人机一体化基本概念 一、人机一体化制造系统的定义 20世纪80年代以来，AMS成为投资热点； 早期，无人工厂； 德国工程师协会，1990年，CIMS调查：30%来自“企业文化” 美国AMRC和Yankee，1990年4月，CIMS调查：CIMS障碍70%来自人 日本，1991年，丰田汽车公司，高度自动化装配厂 20世纪90年代中期，提出并形成人机一体化，发展适度自动化制造系统的新思想。 定义：所谓人机一体化制造系统，就是人与具有适度自动化 水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统， 各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同 作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格 局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。 二、自动化制造系统的人机一体化总体结构 三个层面上实现一体化 感知层面上的人机联合 感知层面=人的五官+机器的信息显示系统 控制层面上采用人机共同决策 人+机器智能决策系统=人机联合决策控制 三种策略：①机主人辅；②人主机辅；③人机耦合 执行层面上人机交互协作、取长补短，充分发挥各自优势 三、自动化制造系统的人机一体化的设计方法和主要步骤 主要步骤 定义系统目标和作业要求 系统作业要求包括的三个方面内容： 要自动化制造系统做什么？ 系统设计结果的评价标准是什么？ 如何进行度量？ 主要步骤 定义系统目标和作业要求 逐步细化和完善人机一体化设计工作，应从以下方面考虑： 制造系统加工对象、未来的使用者和运行环境 目前同类制造系统的使用和操作方法 使用者的作业需求 确保制造系统目标实现时人对制造系统和环境的要求，及制造系统和环境对人的要求 三、自动化制造系统的人机一体化的设计方法和主要步骤 系统定义 设计者与决策层人员一起做出重要决策（目标概念方案） 定义系统的输入、处理功能和输出 三、自动化制造系统的人机一体化的设计方法和主要步骤 系统设计 功能分配 作业要求研究 作业分析与设计 三、自动化制造系统的人机一体化的设计方法和主要步骤 人机界面设计 系统总体布置与人的作业空间设计 信息交互中的人机界面设计 物料流处理中人机界面设计 系统运行维护中的人机界面设计 三、自动化制造系统的人机一体化的设计方法和主要步骤 作业辅助设计 适合制造系统特定要求的人员选择 制造系统操作人员的技能培训 其他辅助作业设计 系统检验和评价 第二节 自动化制造系统的人机一体化总体设计 一、自动化制造系统中人机功能特征比较 人类感知与机器感知的比较 人类思维和机器思维的比较 人与机器执行能力的比较 二、自动化制造系统中人机功能分配 人机功能分配作为人机一体化系统人机界面设计的第一步，其过程是先根据系统的使用对象和加工范围，定义系统的基本功能，并按主要功能和子功能两个层次进行分解，然后根据人和机器的功能特征进行分配，并使已分配给任何机器的功能关系协调。 三、自动化制造系统中作业空间设计 （一）基本概念 自动化制造系统的作业空间是指制造系统中各种制造设备本身及各种操作人员所占用的空间，包括加工设备、运输设备、工件及刀具存储、工具箱等所占空间以及作业人员操作空间、行走空间、检修空间、休息空间的总和。 三、自动化制造系统中作业空间设计 （二）人体测量数据及取用原则 原则和步骤： 1）确定对于设计至关重要的人体尺寸 2）确定设计对象的使用者群体，以决定必须考虑的尺寸范围 3）确定数据运用准则 4）查找与定位群体特征相符合的人体测量数据表，选择有关的数据值 5）建议尽可能使用近期测得的数据 6）考虑人体测量数据的着装影响 三、自动化制造系统中作业空间设计 （三）操作空间设计 坐姿操作空间 站姿操作范围 下肢及脚的操作范围 三、自动化制造系统中作业空间设计 （四）加工设备的布置于作业空间设计 机器设备的平面排列布置 纵向排列布置 横向排列布置 斜向排列布置 机器设备的高度布置 四、自动化制造系统中作业空间设计的仿真评价 四、自动化制造系统中作业空间设计的仿真评价 五、自动化制造系统的人机界面设计 （一）信息流处理中的人机界面设计 视觉显示装置的人机工程设计 语音显示装置设计 语音的清晰度 语音的强度 噪声环境中的语音通信 操纵控制台的人机工程设计 操纵装置的人机工程设计 五、自动化制造系统的人机界面设计 （二）物料流处理中的人机界面设计 （三）系统运行维护中的人机界面设计 六、自动化制造系统的作业人员岗位设置与技能培训 　自动化制造系