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教案_图论3概要
* 第三节 最短路问题 一、最短路问题 例 下图为单行线交通网,每弧旁的数字表示通过这条 线所需的费用。现在某人要从v1出发,通过这个交 通网到v8去,求使总费用最小的旅行路线。 v2 v5 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 v6 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 从v1到v8: P1=(v1,v2,v5,v8) 费用 6+1+6=13 P2=(v1,v3,v4, v6, v7, v8) 费用 3+2+10+2+4=21 P3= …… 从v1到v8的旅行路线 从v1到v8的路。 旅行路线总费用 路上所有弧权之和。 最短路问题中,不考虑有向环、并行弧。 v2 v5 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 v6 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 最短路问题 给定有向网络D=(V,A,W),任意弧aij∈A,有权w( aij )=wij,给定D中的两个顶点vs,vt。设P是D中从vs到vt的一条路,定义路P的权(长度)是P中所有弧的权之和,记为w(P)。最短路问题就是要在所有从vs到vt的路中,求一条路P0 ,使 称P0是从vs到vt的最短路。路P0的权称为从vs到vt的路长。记为ust。 二、Dijkstra算法 当所有 wij ≥0 时,本算法是用来求给定点vs到任一个点vj 最短路的公认的最好方法。 事实:如果P是D中从vs到vj的最短路,vi是P中的一个点,那么,从vs沿P到vi的路是从vs到 vi的最短路。 最短路的子路也是最短路。 思想:将D=(V,A,W)中vs到所有其它顶点的最短 路按其路长从小到大排列为: u0≤ u1 ≤ u2 ≤…≤ un u0表示vs到自身的长度,相应最短路记为: P0,P1,P2,…,Pn, 取最小值的点为v1, ∴P1=P(vs,v1) 假定 u0,u1,…,uk的值已求出,对应的最短路分别为 P1=P(vs,v1), P2=P(vs,v2),…, Pk=P(vs,vk) P1一定只有一条弧。 记 则 使上式达到最小值的点v’ 可取为vk+1。 计算过程中可采用标号方法。 Xk中的点,ui 值是vs 到vi 的最短路长度,相应的点记“永久”标号; XK中的点,ui值是vs到vi的最短路长度的上界,相应的点记“临时”标号,供进一步计算使用。 前点标号?i : 表示点vs到vj的最短路上vj的前一点。 如?i=m,表示vs到vj的最短路上vj前一点是vm。 1,6 图上标号法: v5 v2 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 v6 0,0 1, ∞ 1, ∞ 1,1 1, ∞ 1, ∞ 1, ∞ 1,3 1,6 图上标号法: v5 v2 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 v6 0,0 1, ∞ 1, ∞ 1,1 1, ∞ 1, ∞ 1, ∞ 1,3 1,6 图上标号法: v5 v2 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 v6 0,0 1, ∞ 4,11 1,1 1, ∞ 1, ∞ 1, ∞ 1,3 1,5 图上标号法: v5 v2 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 v6 0,0 1, ∞ 4,11 1,1 1, ∞ 1, ∞ 1, ∞ 1,3 1,6 1,5 图上标号法: v5 v2 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 v6 0,0 1, ∞ 4,11 1,1 1, ∞ 1, ∞ 1, ∞ 1,3 3,5 3,5 图上标号法: v5 v2 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 v6 0,0 1, ∞ 4,11 1,1 1, ∞ 1, ∞ 1,3 1, ∞ 3,5 图上标号法: v5 v2 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 1 2 10
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