第五章应力张量应变张量与应力应变关系.ppt

第五章 应力张量 应变张量 与应力-应变关系 §5-1 应力分量的坐标变换 应力张量 §5-2 主应力 应力张量不变量 §5-3 最大剪应力 §5-4 笛卡尔张量基础 §5-5 物体内无限邻近两点位置的变化 转动张量 §5-6 应变的坐标变换 应变张量 §5-7 主应变 应变张量不变量 §5-8 广义Hooke定律的一般形式 §5-9 弹性体变形过程中的能量 §5-10 应变能和应变余能 §5-11 各向异性弹性体的应力-应变关系 §5-12 各向同性弹性体应力-应变关系 §5-13 各向同性弹性体各弹性常数间的 关系 比较（3）、（4）式，有 （5-42） 上式称为卡斯蒂利亚诺（Castigliano）公式，它是 以能量表示的应力-应变关系的另一种形式。 在单向拉伸的情况下，式（5-39）和（5-41）分别 退化为 一般非线性情况: 应变能密度A为曲线下与?轴所围面积; 而B为曲线与? 轴所围面积，如图5-15(a)所示。 材料为线性弹性时，见图5-15(b)。 图5-15 图5-15 在复杂应力状态下，线性弹性体的应力-应变关 系，如式（5-32）所示。要保证用（5-36）式导 出（5-32）式，则应变能密度（A）必须是应变 分量的二次齐次函数。 根据齐次函数的Euler定理，二次齐次函数对各变 量的偏导数并乘以对应的变量之和，等于此函数 的两倍。注意到（5-38）式，有 （5-43） 缩写为 应变余能密度 可见，在线弹性条件下，应变能密度（A）与应变 余能密度（B）的值相等，但应变能密度函数的自 变量是 ，而应变余能密度函数的自变量是 . §5-11 各向异性弹性体的应力-应变关系 1. 完全各向异性弹性体 考察（5-32）式的第二式和第五式，并注意到 （5-38）式，有 （1） （2） 将（1）和（2）式分别对 和 求偏导数，得 （3） 由于A具有二阶连续偏导数，故与求导次序无关， 于是由（3）式得到 对于其他任何两个常数也可同样证明它们是 相等的，即 （5-45） 因此，式（5-32）中对于对角线成对称的弹性 常数均相等。故在36个弹性常数中，独立的弹 性常数有 个。 2. 具有一个弹性对称面的各向异性弹性体 如果物体内的每一点都存在这样一个平面，与该 平面对称的两个方向具有相同的弹性，则该平面 称为物体的弹性对称面，而垂直于弹性对称面的 方向，称为物体的弹性主方向。如果取弹性主方 向为坐标轴方向，由弹性对称面的定义可知，当 该坐标轴反向以后，由（5-32）式所确定的应力 -应变关系保持不变。 设yz平面为弹性对称面，x轴沿弹性主方向 （图5-16）。作坐标变换： 根据二阶张量的坐标变换公式（5-16）， 新系下的应力分量 （4） 图5-16 新系下的应变分量： （5） 将（5）代入（5-32）式得： （6） 由于弹性对称性，在新系下，应力-应变关系仍具 有（5-32）式的形式，即 （7） 将（6）和（7）代入（4）式，并比较两边对应项 系数，可得： 这样，独立的弹性常数为 个。于是， （5-32）式简化为 (5-46) 单斜晶体的晶体（如正长石）便具有这类弹性对称。 3. 正交各向异性弹性体 如果存在两个弹性对称面，比如yz面和zx面，由于 以yz面为弹性对称面时的应力-应变关系已由（5- 46）式给出，只需要在此基础上讨论以zx面为弹性 对称，y轴为弹性主方向的情况就可以了。作图5-17 所示的坐标变换。同样，按二阶张量的坐标变换公 式可得： 图5-17 （8） （9） 将（9）式代入（5-46）式，得 （10） 由于弹性对称性，在新系下，应力-应变关系仍 具有（5-46）的形式，即 （11） 将（10）和（11）式代入（8）式两边，并比较对 应项系数得： 于是，（5-46）式简化为 （5-47） 如果再设xy平面为弹性对称面，而z轴为弹性主方向， 在（5-47）式的基础上，进行与前面相同方法的推演， 发现没有新的结果。这表明，相互正交的3个平面中， 如果有两个是弹性对称面，则第三个平面必然也是弹 性对称面。这种具有三个弹性对称面的弹性体称为正 交各向异性弹性体。 式（5-47）表明：（1）正交各向异性弹性体只有 9个独立的弹性常数；（2）当坐标轴方向取为弹 性主方向时，正应力只与正应变有关，剪应力只 与对应的剪应变有关，即拉压与剪切，及不同平 面内的剪切之间不耦合。 各种增强纤维复合材料、木材等为正